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第三章 扭转 §3-1 概述 §3-2 外力偶矩与扭矩 §3-3 薄壁圆筒的扭转 §3-4 圆轴扭转时横截面上的应力 三、极惯性矩与抗扭截面系数的计算 四、圆轴扭转破坏与强度条件 §3-5 圆轴扭转变形与刚度条件 例：传动轴转速n = 300r/min，主动轮A输入的功率PA = 36.7kW。从动轮B、C、D输出功率分别为PB=14.7kW，PC = PD = 11kW。轴的材料为5号钢，G = 80GPa， [τ] = 40PMa ， [θ] = 2o/m 。试选择BD的直径。 解：⑴ 计算外力偶矩 ⑶ 计算BD的直径 按强度条件设计轴的直径 ⑵ 作扭矩图确定最大扭矩 按刚度条件设计轴的直径 所以BD轴的直径 按强度条件设计轴的直径 矩形截面杆： 扭转变形后横向周界线已变为空间曲线，表明变形后杆的横截面已不再保持为平面，称为翘曲。根据平面假设得到的圆轴扭转公式已不再适用。 §3-6 非圆截面杆扭转简介 约束扭转： 若杆的两端受到约束而不能自由翘曲，横截面上除切应力外还有正应力。 自由扭转： 等直杆两端仅受扭转力偶作用，且翘曲不受任何限制，相邻两横截面的翘曲程度完全相同，纵向纤维的长度无变化，横截面上只有切应力而没有正应力。 最大切应力: 发生于矩形长边的中点。 短边中点的切应力是短边上的最大值： 杆件两端相对扭转角： （ 与比值h/b有关 ） 对于狭长矩形（h/b10), 材料力学 Material Mechanics 中南大学土木建筑学院力学系 Department of Mechanics of School of Civil Engineering and Architecture of Central South University 两力偶作用面之间的各横截面绕轴线相对转动。 杆件受到一对等值、反向、作用面与轴线垂直的力偶作用。 扭转变形特点 扭转受力特点 相对扭转角 一、功率、转速与外力偶矩之间的关系 1.外力偶矩与功率、角速度关系 2.外力偶矩与功率、转速关系 二、扭矩与扭矩图 扭矩正负规定 由右手螺旋法则确定，扭矩矢量与截面外法线一致者为正；反之为负。 1. 扭矩MT 例：图示传动轴，主动轮B 输入的功率PB=10kW，若不计轴承摩擦所耗的功率，两个从动轮输出的功率分别为PA=4kW，PC=6kW，轴的转速n = 500r/min，试作轴的扭矩图。 2.扭矩图 表示扭矩沿轴线方向变化的图形，横坐标表示横截面的位置，纵坐标表示扭矩的大小。 解：⑴ 计算外力偶矩 ⑵ 计算轴各段的扭矩 解得： ⑶ 绘制扭矩图 解得： 2-2： 1-1： 一、薄壁圆筒扭转时的应力 1.各圆周绕轴线相对转动，但其形状、大小及相邻两圆周线之间的距离不变，说明横截面上无正应力。 2.在小变形下，各纵向线倾斜相同的小角度，但仍为直线，表面的矩形变为平行四边形，说明横截面上有切应力 试验现象： 微元体无轴向、横向正应变，但存在垂直于半径方向的切应变 ，且圆周上所有各点的切应变相同。所以圆周上各点在轴向、横向无正应力，在垂直于半径方向上有相同的切应力。 由于管壁很薄，近似认为切应力沿壁厚均匀分布 壁厚 平均半径 二、纯剪切与切应力互等定理 2. 纯剪切 微元体的四个侧面上只存在切应力而无正应力。 1. 切应力互等定理 在微元体的两个互相垂直的截面上，垂直于截面交线的切应力数值相等，方向均指向或背离该交线。 三、剪切胡克定律 当切应力不超过材料的剪切比例极限时，切应力与切应变成正比。 材料的三个弹性常数（弹性模量、切变模量、泊松比）之间的数值关系： 剪切比例极限 G 为切变模量 一、扭转切应力的一般公式 1.变形几何关系 1.各圆周绕轴线相对转动，但其形状、大小及相邻两圆周线之间的距离不变，说明横截面上无正应力。 2.在小变形下，各纵向线倾斜相同的小角度，但仍为直线，表面的矩形变为平行四边形，说明横截面上有切应力 试验现象 变形规律 平面假设 圆轴扭转变形前原为平面的横截面，变形后仍为平面，且其形状、大小不变，半径仍为直线，两相邻截面间的距离不变。（圆轴扭转时各横截面像刚性平面一样绕轴线转动。） 距轴线为 处的切应变与 成正比 2.物理关系 未知，与内力、材料、截面有关。 时： 切应力分布规律图 实心圆轴 空心圆轴 与 成正比 3.静力关系 令 抗扭刚度：截面抵抗扭转变形的能力 极惯性矩 扭转切应力的一般公式 二、最大扭转切应力