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第四章 弯曲内力 §4-1 概述 §4-2 梁的计算简图 §4-3 剪力与弯矩 §4-4 剪力、弯矩方程与剪力、弯矩图 §4-5 剪力、弯矩与载荷集度间的微分关系 二、利用剪力、弯矩与载荷集度间的微分关系绘制剪力图、弯矩图 1．不同载荷类型对应内力图的特点 弯矩图 有突变 弯矩图 有尖角 二次抛物线q(x)0，抛物线开口朝下；q(x)0，抛物线开口朝上。 斜直线 弯矩图 无特殊 变化 剪力图 有突变 斜直线 水平直线 剪力图 集中力偶 M 集中力 F 均布载荷 q ≠ 0 无均布载荷 q = 0 简捷法 2．剪力、弯矩、分布载荷集度间的微分、积分关系 例：简支梁受力如图，作梁的剪力图和弯矩图。 解：⑴ 求支座约束力 解得： ⑵ 剪力图 AC段： 水平直线 斜直线 CB段： ⑶ 弯矩图 AC段： 斜直线 CB段： 二次抛物线（有极值） 求弯矩极值位置 例：外伸梁及其所受载荷如图，试作梁的剪力图和弯矩图。 解：⑴ 求支座约束力 解得： ⑵ 剪力图 AC段： 斜直线 斜直线 CD段： 水平直线 DB段： 水平直线 BE段： ⑶ 弯矩图 AC段： CD段： 二次抛物线（有极值） 求弯矩极值位置 二次抛物线（无极值） BE段： 斜直线 DB段： 斜直线 例：试作组合梁的剪力图和弯矩图。 解：⑴ 求支座约束力 解得： 以CB为研究对象，建立静力平衡方程 以整体为研究对象，建立静力平衡方程 ⑵ 剪力图 AE段： 水平直线 水平直线 ED段： 斜直线 DK段： 水平直线 KB段： ⑶ 弯矩图 AE段： ED段： 斜直线 DK段： 二次抛物线（有极值） 斜直线 求弯矩极值位置 ED段： 斜直线 材料力学 Material Mechanics 中南大学土木建筑学院力学系 Department of Mechanics of School of Civil Engineering and Architecture of Central South University 变形特点 受力特点 杆件受垂直于轴线的横向外力或轴线平面内外力偶矩作用。 杆件横截面绕中性轴作相对转动，轴线由直线变成曲线。 平面弯曲（对称弯曲） 纵向对称面 一、支座的简化： 1.活动铰支座 2.固定铰支座 3.固定端 三、静定梁的基本类型： 1.简支梁 2.外伸梁 3.悬臂梁 二、载荷的简化：集中力、集中力偶、分布载荷 一、梁的内力计算 1.剪力与弯矩 解得： 2.剪力、弯矩的正负规定 · 剪力的正负规定 使研究对象有顺转趋势者为正，逆转趋势者为负。 · 弯矩的正负规定 使研究对象向下凸者为正，使研究对象向上凸者为负。 例：简支梁AB受力如图，求截面D与C(C左、C右）上的剪力和弯矩。 解：⑴ 求支座约束力，建立平衡方程 解得： ⑵ 求截面D上的内力 作截面D取左段为研究对象，受力图如图，建立平衡方程 解得： ⑶ 求截面C上的内力 作截面C取左段为研究对象，受力图如图，建立平衡方程 解得： 作截面C取右段为研究对象，受力图如图，建立平衡方程 解得： 注意：在集中载荷作用处截面左右边的剪力不同，弯矩相同；在集中力偶作用处截面左右边的弯矩不同，剪力相同。 二、剪力和弯矩的计算公式 · 剪力 横截面上的剪力等于该截面任一侧梁上所有横向外力的代数和，外力符号同剪力的正负规定。 Fi (+) (+) (-) (-) Fi Fi Fi 左 右 · 弯矩 横截面上的弯矩等于该截面任一侧梁上所有外力（包括力偶）对截面形心之矩的代数和，外力（包括力偶）对截面形心之矩符号同弯矩的正负规定。 取截面左段计算： 取截面右段计算： Fi (+) (-) Fi Fi (+) (-) Fi Mi Mi (+) (-) Mi Mi (+) (-) 例：简支梁AB受力如图，求截面D与C上的剪力和弯矩。 解：⑴ 求支座约束力，建立平衡方程 解得： ⑵ 求截面D、C上的内力 一、剪力方程和弯矩方程 以横坐标x表示横截面在梁轴线上的位置，各横截面上的剪力和弯矩可表示为x的函数。 剪力方程 弯矩方程 当外力突变时，剪力、弯矩方程可能发生变化，所以集中载荷处、集中力偶处、分布载荷的起止处均是分段点。 求x截面的剪力、弯矩 二、剪力图与弯矩图 表示剪力、弯矩沿梁轴线的变化情况。以平行于梁轴线的横坐标表示横截面位置，以纵坐标表示相应截面的剪力、弯矩。 建立坐标系 FQ - x 和