基于单片机控制WIFI只能小车的毕业设计（优秀）.doc

PAGE 毕业设计说明书 设计题目:基于单片机的WIFI智能小车设计 目　录 TOC \o "1-3" \f \h \z \u HYPERLINK \l "_Toc342906029" 摘 要 PAGEREF _Toc342906029 \h 1 HYPERLINK \l "_Toc342906030" 第1章 论 述 PAGEREF _Toc342906030 \h 2 HYPERLINK \l "_Toc342906031" 第2章 方案论证及选择 PAGEREF _Toc342906031 \h 4 HYPERLINK \l "_Toc342906032" 2.1 总体设计方案 PAGEREF _Toc342906032 \h 4 HYPERLINK \l "_Toc342906033" 2.1.1整机系统 PAGEREF _Toc342906033 \h 4 HYPERLINK \l "_Toc342906034" 2.1.2整机工作原理 PAGEREF _Toc342906034 \h 5 HYPERLINK \l "_Toc342906035" 2.2系统方案的选择与比较 PAGEREF _Toc342906035 \h 5 HYPERLINK \l "_Toc342906036" 第3章 硬件电路设计 PAGEREF _Toc342906036 \h 6 HYPERLINK \l "_Toc342906037" 3.1 DB120-WG无线路由器 PAGEREF _Toc342906037 \h 6 HYPERLINK \l "_Toc342906038" 3.1.1刷机固件介绍 PAGEREF _Toc342906038 \h 6 HYPERLINK \l "_Toc342906039" 3.1.2刷机步骤 PAGEREF _Toc342906039 \h 7 HYPERLINK \l "_Toc342906040" 3.2单片机最小系统设计 PAGEREF _Toc342906040 \h 9 HYPERLINK \l "_Toc342906041" 3.2.1 主控制芯片89C52 PAGEREF _Toc342906041 \h 9 HYPERLINK \l "_Toc342906042" 3.2.2 STC89C52RC单片机最小系统 PAGEREF _Toc342906042 \h 11 HYPERLINK \l "_Toc342906043" 3.2.3 89C52单片机的使用 PAGEREF _Toc342906043 \h 13 HYPERLINK \l "_Toc342906044" 3.3电机驱动电路 PAGEREF _Toc342906044 \h 14 HYPERLINK \l "_Toc342906045" 3.3.1电机驱动模块使用 PAGEREF _Toc342906045 \h 14 HYPERLINK \l "_Toc342906046" 3.3.2驱动原理及电路图 PAGEREF _Toc342906046 \h 15 HYPERLINK \l "_Toc342906047" 3.3.3驱动模块原理及电路原理图 PAGEREF _Toc342906047 \h 15 HYPERLINK \l "_Toc342906048" 3.4 摄像头介绍 PAGEREF _Toc342906048 \h 16 HYPERLINK \l "_Toc342906049" 3.4.1摄像头简介 PAGEREF _Toc342906049 \h 16 HYPERLINK \l "_Toc342906050" 3.4.2摄像头的分类 PAGEREF _Toc342906050 \h 17 HYPERLINK \l "_Toc342906051" 3.4.3摄像头的工作原理 PAGEREF _Toc342906051 \h 17 HYPERLINK \l "_Toc342906052" 3.4.4摄像头的主要结构和组件 PAGEREF _Toc342906052 \h 17 HYPERLINK \l "_Toc342906053" 3.5舵机 PAGEREF _Toc342906053 \h 18 HYPERLINK \l "_Toc342906054" 3.5.1舵机的控制 PAGEREF _Toc342906054 \h 18 HYPERLINK \l "_Toc342906055" 3.5.2舵机的作用 PAGEREF _Toc342906055 \h 19 HYPERLI