平面体系的机动分析课件.ppt

四、 平面杆件体系的计算自由度 * 结构力学 STRUCTURE MECHANICS 第2章 平面体系的几何组成分析 2.1 概述 一、几何不变体系： 在不考虑杆件应变的假定下，体系的位置和形状是不会改变的体系（图1）。 （图1） 二、几何可变体系： 在不考虑杆件应变的假定下，体系的位置和形状是可以改变的体系（图2）。 （图2） P P CH2 几何组成分析 CH2 几何组成分析 刚片：可以看成是几何不变体系（刚体）的物体。 （可以是杆、由杆组成的结构、支撑结构的地基） 刚片Ⅰ 刚片Ⅱ 刚片Ⅲ 三、几何组成分析的目的： 1、判别某一体系是否为几何不变，从而决定它能否作为结构。 2、区别静定结构、超静定结构，从而选定相应计算方法。 3、搞清结构各部分间的相互关系，以决定合理的计算顺序。 CH2 几何组成分析 一、自由度 决定体系几何位置的彼此独立的几何参变量数目。 确定体系位置所需的独立坐标数 2.2 几何不变体系的基本组成规则 2.3 瞬变体系 CH2 几何组成分析 x1 y1 x y o 1、一个点在平面上有两个自由度（图1）。 2、一个刚片在平面上有三个自由度（图2）。 3、平面结构的自由度必须小于或等于零（W?0）。 x y y x A(x,y) o （图1） y x （图2） ? y o x A(x,y) 2.2 几何不变体系的基本组成规则 二、点、刚片、结构的自由度 CH2 几何组成分析 三、约束（联系） 1、约束：凡能减少自由度的装置。 2、一根链杆相当于一个约束(图3）。 ? y o x ? ? （图3） ? y o x ? x y 3、一个简单铰相当于两个约束(图4）。 y o x ? （图4） ? y o x ? x y CH2 几何组成分析 4、联结n个刚片的复铰相当于(n-1)个简单铰，减少(n-1)×2个约束（图5）。 5、刚性联结或固定端约束相当于三链杆，即三个约束(图6）。 （图5） y o x ? x y ? ? y o x （图6） y o x ? x y CH2 几何组成分析 常见约束 1 链杆：两端用铰与其它物体相连的刚片, 可以是直杆、折杆、曲杆； 作用：一个链杆可以减 少1个自由度。 2 单铰：连接两个刚片的铰； 作用： 一个单铰可以减 少2个自由度。 2个不共线的链杆相当于1个单铰。 3 复铰：连接3个或3个以上刚片的铰； 连接的刚片数n 减少的自由度数m 2 2 3 4 4 6 5 8 m=（n-1）×2 4 固定端：可以减少3个自由度。 5 平行支链杆：可以减少2个自由度。 一个平面体系具有m个刚片，相互之间的联结有：简单铰结点数h，简单链杆数b，则体系的计算自由度W为 一个平面体系具有j个结点，通过b个简单链杆相连，则体系的计算自由度W也可表示为 CH2 几何组成分析 例1： 例2： 体系的自由度有三种可能性： W > 0; W = 0; W < 0. 如果与基础不相连，则自由度有三种可能性： W > 3; W = 3; W < 3. CH2 几何组成分析 体系几何可变； 无多余约束时，布置得当，体系几何不变； 体系有多余约束。 自由度与几何体系构造特点 W> 0 体系几何可变 W< 0 体系几何不变 有多余约束时，布置不当，体系几何可变； 1、两个刚片之间的联结（规则一）： 两个刚片上用一个铰和一根不通过此铰的一根链杆相连结，形成无多余约束的几何不变体系（或：两个刚片上用三根不交于一点、也不全平行的三根链杆相连结 ，形成无多余约束的几何不变体系）。 刚片2 刚片1 D E 刚片1 刚片2 A B C D O E F 特殊情况： （1）三根链杆交于一点 A B C 实铰：几何可变 虚铰：几何瞬变 五、 几何不变体系的基本组成规则 CH2 几何组成分析 三个刚片上用不在同一直线上的三个铰两两相联结，形成无多余约束的几何不变体系。 （2）三根链杆相互平行 2、三个刚片之间的联结（规则二）： 实铰 虚铰 三铰共线（瞬变） CH2 几何组成分析 3、一个刚片与一个结点之间的联结（规则三）： 在刚片上用两根不在一条直线上的链杆联结出一个结点，形成无多余约束的几何不变体系（或：在一个刚片上增加二元体）。 刚片1 B 注意： 1、若同时用三根链杆联结C点，则必有一链杆多余。其中任一根链杆称为“多余约束”。 D 2、若两链杆共线，则形成“瞬变体系”；见下图。