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交通信号控制系统Urban Traffic Signal Control System课程介绍 北方工业大学自动化系 自我介绍 姓名:王 力 单位:北方工业大学自动化系 研究室:智能交通研究所 联系方式O) 五教1003室 Email: li.wang@ 欢迎大家来讨论交流! 教学内容 第1章 绪论(2学时) 第2章 交通基础理论(2学时) 第3章 交通信号控制基础(2学时) 第4章 交通信号控制方法(2学时) 第5章 集中式交通信号控制系统(2学时) 第6章 网络式交通信号控制系统(2学时) 第7章 交通信号仿真系统(2学时) 第8章 智能交通系统与复杂网络简介(2学时) 1.每周一上午2学时,共8周 2.参考资料:《交通规划》《交通工程学》《交通流理论》《交通信号控制工程》《交通管理与控制》《城市交通流网络平衡:理论与实践》 《vissim仿真软件手册》《复杂网络》 3.考试方式: 待定 参考资料(网站) 【1】城市交通 /Index.asp(建设部城市交通工程技术中心) 【2】中国交通技术论坛 / 【3】流体中文网 / 【4】美国PATH工作组 / 【5】美国密尼苏达交通信号组 / 【6】英国TRL实验室 http://www.trl.co.uk/ 【7】中国交通信息中心 / 【8】国家智能交通系统工程技术研究中心 / 【9】上海城市综合交通信息网 / 【10】中国交通综合信息网络 / 【11】 ITS America /home.nsf 【12】 ITS Japan /english/ 【13】 ITS Europe / 交通信号控制系统Urban Traffic Signal Control System第一章 概 述 北方工业大学自动化系 本章要点 交通的发展与本质 交通问题研究的基本格局 交通学科的发展脉络 交通流的产生与演化 交通信号控制的根源及归宿 交通问题研究的基本格局 按交通问题产生的时间顺序分 交通规划理论:解决为什么修路、在哪修路、修什么路(高速路、快速路、主干道、次干道等)的问题 交通工程理论:研究道路线型设计、交通对象(车辆/人)特性 、交通流理论、道路交通特性(路段/交叉口通行能力) 交通管理与控制理论: 政策管理:限行、拥挤收费、公交票价、油价等 静态交通管理:车辆和人按照什么流向走(交通组织与交通渠化)、车停在哪(停车管理) 动态交通管理 诱导:VMS、短信、网站、广播 信号控制:手动、自动、点控、线控、面控 交通违法管理 交通信号控制领域可能涉及的研究内容(1) 交通工程设计方法:交通流调查、交通组织、交通渠化、交通管理设施设计 交通流理论: 交通流基本规律,速度、流量、占有率等交通参数的关系 网络交通流的演化规律 交通流网络均衡理论 交通信号控制技术(软件、硬件) 交通流检测:线圈、微波、视频、雷达、浮动车 交通特殊事件检测:拥堵、事故、低能见度 交通信号控制分析:绿信比、周期长、控制方式 交通信号控制设备:信号机、信号灯、倒计时 交通信号控制系统:系统结构、运算模型、控制模式、控制策略 特殊交通信号控制系统:公交优先、特殊勤务、应急疏散、重大活动等 交通信号控制领域可能涉及的研究内容(2) 与交通信号相关的交通管理技术 交通诱导系统(软硬件):信息获取、诱导策略、信息发布 交通违法管理系统:违法检测、抓拍、 交通冲突分析技术:机-机、机-人、机-非冲突检测与分析 智能交通信息处理技术 短时交通流预测、旅行时间预测 交通信号仿真系统 交通图像处理技术:采集、压缩、前景建模、目标跟踪与识别 地理信息系统GIS 车辆无线定位系统GPS 多源数据融合技术应用 无线通信技术应用 射频技术应用 …………. 对象、手段、目标、效果! 交通控制的本质减少交通冲突发生 交叉口交通工程设计的本质: 从空间上减少交叉口交通冲突点 1.采用渠化交通。在交叉口内合理布置交通岛、交通标志和标线、或增设车道等,引导各方向车流沿一定路径行驶,减少车辆之间的相互干扰。如环形平面交叉可消灭冲突点。 2.修建立体交叉。将相互冲突的车流从通行空间上分开,使其互不干扰。这是解决交叉口交通问题最彻底的办法。 交叉口交通信号控制的本质: 交通“点”控的本质 从时间上减少交叉口交通冲突数量 车辆通过的时间长短 交通“线”控的本质 在保证其他交通节点压力的条件下,保障某干线上的车队快速通过 交通“面”控的本质 以某些关键节点为核心的区域性优化控制,优化目标可定义 饱和交通情况下交通控制的本质 从时间上使进出某一区域的交通量保持空间均衡分布 网络交通控制的根本实现途径 4交通流分配
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