超声波检测的倒车雷达论文.doc

摘 要 本文研究了一种汽车倒车雷达预警系统。该系统在常见的汽车倒车预警装置的基础上采用计算机控制技术和超声波测距技术，通过显示障碍物与汽车的距离并根据其距离远近发出报警，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，提高了驾驶安全性。 本设计阐述了如何利用超声波检测技术来实现汽车的倒车雷达的可行性和技术路线。设计采用凌阳公司SPCE061A单片机、三个V2.0版本的超声波测距模组实现超声波倒车雷达。系统主要实现语音提示模组探测范围内的障碍物，并提示障碍物方向，利用三个LED发光二极管表示三个传感器探测范围内是否有障碍物，当有障碍物时，发光二极管以一定频率闪烁。 关键词 超声波 单片机 倒车雷达 Abstract： The thesis introduces a kind of Car Reversing Aid-System in detail. The system adopted the technology of computer control and Ultrasonic Distanee-Measurment based on the currently Car Reversing Aid-System.The system alarmed in time through displaying the distances between obstacles and cars. It soluted the puzzle problem because the drivers looked around through the mirrors when they stopped or started the vehicle.The system would greatly solve the difficulties and meanwhile improve the driving safety; The design on the use of ultrasonic testing techniques to achieve the reversing of vehicles and technical feasibility of the radar line. Sunplus SPCE061A design single-chip companies, three V2.0 version of the ultrasonic ranging modules to achieve ultrasonic parking sensor. System to achieve voice prompts within the module to detect obstacles and obstructions prompted directions, the use of three LED light-emitting diodes, said the scope of the three sensors to detect whether there are obstacles, when there are obstacles when a certain frequency of light-emitting diode flashes . Keywords: Ultrasonic MCU Backup radar 目 录 1 引言 1 1.1 研究背景 1 1.2 研究意义 1 2 实现功能 3 3 方案论证 4 3.1 方案设计 4 3.2 方案论证 5 4 总体方案及模块特性简介 7 4.1 总体设计方案 7 4.2 SPCE061A简介 9 4.3 芯片特性 10 5 系统硬件设计 12 5.1 SPCE061A最小系统 13 5.2 复位电路设计 12 5.3 晶振电路设计 13 5.4 锁相环外围电路设计 13 5.5 电源模块 14 5.6 放音模块 15 5.7 超声波测距模组 15 5.8 显示电路 18 5.9 转接板电路 18 6 系统软件设计 20 6.1 软件实现原理 20 6.2 超声波测距原理 20 6.3 软件架构 21 6.4 各模块程序设计与说明 22 7 系统测试与仿真 32 8 总结 33 参考文献 34 附录一：SPCE061A最小系统原理图 36 附录二：超声波测距模组原理图 37 附录三：SPCE061A的超声波测距源程序 38  1 引言 1.1 研究背景 着中国经济的持续增长和汽车价格的持续下降，越来越多的家庭拥有自己的