伺服电机技术及其应用.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 应力场分析：以下是一个铸钢的前端盖，在壳体承重之下，端盖止口的最低安全系数（FOS）为60.8倍，最大应力为每平米4070000牛，最大位移为5微米。 分析结果显示止口设计是一个安全的设计。具有足够的强度确保在重载之下不会出任何问题。 十一、武汉直驱机电-先进的设计和分析手段 电磁场有限元分析及仿真： 从电磁场分析的结果，可以看出磁路设计是否正确，磁密分布是否合理，电机的反电势和效率等关键指标是否最优化 十一、武汉直驱机电-先进的设计和分析手段 电机温度场分析及仿真： 联合电磁场分析的结果，对电机的温度场进行初步的仿真分析，可以观察到，特定情况下电机的发热情况。 十一、武汉直驱机电-先进的设计和分析手段 十二、永磁同步交流伺服电机的应用-抽油机 直驱塔式抽油机 1.直接驱动，去掉减速环节，可靠性高。 2.旋转电机设计，电机除需定期补充润滑脂外，无需其他维护。 3.系统效率高，节能显著。 4.良好的系统可调节性。 十三、永磁同步交流伺服电机的应用-顶驱钻机 控制房 十三、永磁同步交流伺服电机的应用-顶驱钻机 十三、永磁同步交流伺服电机的应用-顶驱钻机 十四、永磁同步交流伺服电机的应用-磕头机改造项目 以节能为目的直接替换原有感应电机，数量巨大 十五、永磁同步交流伺服电机的应用-螺杆泵项目 十六、永磁同步交流伺服电机的应用-曳引机系列 一个从无到有的市场，已经发展非常之好 十七、永磁同步伺服电机的应用-电动汽车 世界石油供需缺口 十七、永磁同步伺服电机的应用-电动汽车 十七、永磁同步伺服电机的应用-电动汽车 十八、传统交流感应电机结构 传统的交流感应电机可分为鼠笼式和绕线式两种。 鼠笼式转子的异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜，得到了广泛的应用。绕线式三相异步电动机的转子和定子一样也设置了三相绕组并通过滑环、电刷与外部变阻器连接。调节变阻器电阻可以改善电动机的起动性能和调节电动机的转速。 十九、传统交流感应电机运行原理简介 当电动机的三相定子绕组（各相差120度电角度），通入三相交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电流（转子绕组是闭合通路），载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力，从而在电机转轴上形成电磁转矩，驱动电动机旋转，并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。 二十、交流感应电机变频系统VS永磁同步驱动系统 感应电机+变频器 Vs 永磁同步（伺服）电机+变频器： 1.由于不需要从电网吸收无功电流，转子上既无铜耗又无铁耗，所以永磁同步电机在很宽的负载范围内能保持接近于1的功率因素，而感应电机的功率因素较低，尤其在负载较小的情况下。 2.永磁同步电机效率比同容量的感应电机效率高，同时高效区宽广。 3.永磁同步电动机的功率密度远比感应电机高 4.感应电机低速运转时转矩变小，发热厉害。而永磁同步电机没有此问题。 5.永磁同步电机的控制精度高。 而中国丰富的稀土资源使永磁同步电机价格已经逼近交流感应电机。其性能又是感应电机+变频器的组合无法超越的。 二十、交流感应电机变频系统VS永磁同步驱动系统 一台注塑机永磁同步伺服电机在运行时的功率曲线 两台注塑机的测试时间均为一个小时，注塑循环周期为19.0s，其中冷却时间为3s，托模进退停顿时间为2秒。通过电度表实际测得HTF86X1/J2（永磁同步）耗电量为2.12度，HTF80/J1（感应电机）耗电量为2.75度。计算可得，永磁同步比感应电机每小时省电0.63度，大约能节省22.9％的电能。 而这台电机的功率大概不到2千瓦，大功率的节电效果更明显。据统计表明，注塑机里有些节能达到40-60% 3000rpm永磁同步效率曲线示例 感应电机效率曲线示例 二十一、方波永磁同步电机基本原理 无刷直流电机，也有人称它为方波的永磁同步电机，其电流波形为梯形波，简称为BLDCM BLDCM一般使用HALL器件作为反馈元件，其成本比正弦波的永磁同步电机要低，单位体积出力要高于永磁同步，但BLDCM控制精度较差，低速时力矩波动较大. BLDCM电机本体和永磁同步电机类似，设计细节上有某些区别,如其磁场一般设计称梯形波。 BLDCM的控制器比永磁同步控制器便宜。 BLDCM在油田设备上也有较广泛的使用空间。 我们需要弄清楚的是，每一个新的电机客户他最关注什么？ 是成本抑或是节能、效率、噪声、振动、体积、可靠性？ 每一次新技术在新领域的应用都是一次巨大的机遇： 电动自行车从无到有，短短十年时间，发展到今天保有量已经达