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2010年第 7期 大 众 科 技 No．7．2010
总第 131期 DAZHONGKEJ CumulativelyNo．131
nux动态调度算法的研究与实现
洪 伟 ’ 苏晓龙 ’ 王香婷 2
1．中国矿业大学计算机学院，江苏 徐州 221116；
2．中国矿业大学信电学院，江苏 徐州 22I116
【摘 要】Linux因具有内核源码公开、性能稳定、兼容UNIX、支持多种处理器、网络功能强、安全性高、内核可以剪裁
等一系列优点，正迅速进入实时控制领域。但 Linux天生并不是真正的实时操作系统，所以必须对其进行实时化提升。文章将
EDF动态调度算法引入Linux2．6．25．8内核，并把修改后的内核经过编译后移植到嵌入式开发板TQ2440开发板中，对标准内核
和修改后的内核分别进行轻负载和重负载的测试和对比。实验表明改进的Linux内核的实时性能比标准的 Linux 内核有较大
的改善。
【关键词】实时操作系统；实时调度；EDF调度算法
【中图分类号】TP316．2 【文献标识码】A 【文章编号】1008-1151~ol0 07—0028—03
一 问题的提 出 等属性动态变化的E1的，进一步提高系统的实时性能。
Linux内核的改进是相当频繁的，几乎每个月都在变。 三 改进的Linux2．6．25内核调度算法
自从 1991年推出第一个版本 Linux0．01后，至今己有 19 H r
年的历史。在实时系统中，任务调度策略是内核设计的关键 1
部分，如何进行任务调度，保证各个任务能按要求完成是实 - ■ ‘
时操作系统研究的一个重要领域。目前，Linux最新的正式 1．改进的算法的设计
发布版本是 2．6版。在实时性能方面 1inux2．6己经做了一 EDF算法在不破坏 0 1 调度特性的基础上进行改进，具
定的改进，0 1 调度能够保持调度时间的确定性，实时调度 体原理如下：
性能得到了提高。但是对实时进程的调度算法并没有做出改 1 进程调度的动态性体现在相对截止期的不断变化
进，还是沿用 linux2．4内核的SCHED—FIFO和 8CHED— RR两种 上，即在同一优先级队列中遍历所有的实时进程按照相对截
调度策略。 止期从小到大进行排序，而非原来的FIFO形式。这样，新的
静态优先级调度算法还是使实时进程以固定优先级方式 实时进程调度的依据变为进程的优先级越大，越先得到调度：
进行调度，但是在实时应用中，实时进程的优先级往往与其 优先级相同，相对截止期越小，越先得到调度。
运行时间、等待时间等时间因素密切相关，也就是说，实时 2 Linux2．6系统的结构以及 next候选进程的选取方
进程的优先级需要随时问的变化而发生变化，系统内核需要 法，实时进程的优先级prio属性值一经初始设定后保持不变，
为实时进程计算动态优先级。目前内核中的静态优先级调度
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