机床数控技术概论.pptVIP

* 数控车床 * * * 加工中心 * 数控钻床 * 数控车床的主要内部结构 * FANUC数控系统（显示器及操作面板） * 西门子系统的显示操作部件、驱动器、可编程控制器 数控车床 数控铣床 加 工 中 心 加工中心 数控钻床 数控车床的主要内部结构 FANUC数控系统（显示器及操作面板） FANUC数控系统（显示器及操作面板） 西门子系统的显示操作部件、驱动器、可编程控制器 第一章 概论 1.1 数控技术的基本概念 1.1.1 什么是机床的数字控制 以数字指令方式控制机床各部件的相对运动和动作。 例：N003 G90 G01 X+35. Y+279.3 Z-429.7 S1000 T02 F500 M07； 将数字代码输入机床的数字控制装置（即控制机床的专用计算机）中去，经过计算机的计算处理、伺服控制、驱动机床各部件运动，完成上述空间直线段的加工。 用这种控制技术控制的机床就称为“数控机床”或“NC机床”。（Numerically Controlled Machine Tool） 1.1.2 机床数字控制的原理 点位控制(Point to Point Control )： 严格控制点到点之间的距离，而与所走的路径无关 。 Y X O,P K Q R △X △Y 图1.1 点位控制 G00:P-K-Q G01:P-Q 轮廓加工控制(Contouring Control)： 不仅对坐标的移动量进行控制，而且对各坐标的速度及它们之间 比率都要行严格控制，以便加工出给定的轨迹。 。 T L1 L2 L3 L4 L5 L6 L △X △Y X Y 图1.2 轮廓控制 原理:在允许的误差范围内,从微观上看,用沿直线（精 确地说， 沿逼近函数）的各轴最小单位移动量合 成的分段 运动来 代替曲线运动，从而加工出轮廓。 基本名词术语： 1.点位控制：控制点到点的距离； 2.轮廓控制：控制轮廓加工，实时控制位移和速度； 3. 分辨率：闭环数控机床的最小监测单位，也叫设定单位。它 代表了数控系统和数控机床的精度。 脉冲当量：数控系统中，一个指令脉冲代表的位移量(开环)； 4. 插补:数据密化,用已知线型（已有插补轨迹）代替未知线型。 直线插补：数控机床加工时，刀具运动轨迹是直线的，称为 直线插补。 圆弧插补：数控机床加工时，刀具运动轨迹是圆弧的，称为 圆弧插补； ●机床的数字控制是由数控系统完成的。数控能接收零件图纸加 工要求的信息进行插补运算，实时地向各坐标轴发出速度位置控制 指令。伺服驱动装置能快速响应数控装置发出的指令，驱动机床各 坐标轴运动，同时能提供足够的功率和扭矩。 ●机床的数字控制包括：轨迹控制和开关量控制。 轨迹控制:直线、圆弧及其它各种平面,空间轨迹。由插补指令实现。 插补指令越丰富，数控功能越强。 开关量控制：为配合数控加工，所需要的开关动作控制，如程序停、 冷却液开停、主轴正反转等等。由辅助功能指令实现。 1.1.3 数控机床的组成及特点 数控机床的组成 1）信息输入：程序、参数、数据等的输入通道。输入设备为穿孔 纸带、磁带、磁盘、通讯接口由上位机输入，也可以在MDI方式 下，用手动按键输入。 2）数控装置：由CPU、存储器、总线、功能部件和相应软件组成的 专用计算机。作用为将加工程序译码轨迹计算（速度计算）、 插补计算、补偿计算，向各坐标的伺服驱动系统 分配速度、位 移命令 。这一部分是数控机床的核心。 图1.3 数控机床的组成 数控机床的组成 1）信息输入：程序、参数、数据等的输入通道。输入设备为穿孔 纸带、磁带、磁盘、通讯接口由上位机输入，也可以在MDI方式 下，用手动按键输入。 2）数控装置：由CPU、存储器、总线、功能部件和相应软件组成的 专用计算机。作用