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世界航海术的发展梗概　　　在内陆江湖中行驶的船舶由于周围陆标的引导，只要借助于船舶的驾驶属具，不难到达目的地。可是船舶在一望无际的海洋上行驶，如何确定本船在海上的位置，就变得非常重要了，如果不能确定船位，必然要迷失方向。　　在公元前数千年，世界上已出现了不少航海民族，他们在航海时只能按照太阳以及星星的位置确定船位，这就是最原始的天文导航。但一到阴雨连绵的天气，整天不见太阳和星光，常使船员束手无策。到了公元12世纪前后，中国人发明了航海指南针，从而使人们好天可借助太阳和星光，阴雨天借助于指南针可以辩别航行的方向。使观察航海进入了计量航海的新世代。　后来出现了不同类型的测天仪，如阿拉伯人发明的星盘、牵星板、十字测天仪，中国人使用的牵星板，欧洲人使用的象限仪。随着数字表的发明，人们开始利用它通过数学计算确定船位，从而使计量航海进入数字航海。不过这适用于极少数掌握了诸多数字表的数学家，只有他们使用这一方法才游刃有余，对于一般海员无法掌握此类方法。到了18－19世纪，随着测纬度的六分仪和测经度的天文钟发明之后，利用这两件航海仪器，海员精确确定船位的航海术才成了可能。除此而外，测定水深的深度仪，测定船之航速的计程仪等辅助仪器的精确度也大大提高了。这一切均为制造更为精确的现代导航仪器奠定了基础。（撰稿：辛元欧）中国人发明航海指南针　根据很多史书的可靠记载，世界上最早利用指南针进行海上导航的是11-12世纪之交的北宋海船。朱彧在宣和元年（1119）所撰的《萍洲可谈》首记此事。　 书中言及：“舟师识地理，夜则观星，昼则观日，隐晦观指南针”。朱彧之父朱服在建中靖国元年（1101）至崇宁二年（1103）任广州知州，朱彧所记为随父在广州时的见闻，故中国人使用航海指南针的时间不会晚于1103年。开始使用的是漂浮式指南针，不久就使用缕悬式指南针。指南针的发明，标志着中国远洋航海新时期的到来。　　指南针在宋朝的应用　指南针这一中国的伟大发明，在宋朝得到了重要发展。指南针不仅在制造上得到改良，而且开始应用到航海事业上，为远洋航运开辟了广阔的前景。　北宋的徐竞在他的《宣和奉使高丽图经》一书中明确记载了宣和年间出使高丽的船队驶入大洋后使用指南针导向的情形，这是世界航海史上使用罗盘针航行的最早记录。 　航海指南针的使用，使中国航海由海岸航行转变为大洋航行，使宋人对海洋和海道的认识达到了一个新境界，航海指南针对保证宋船驶入大洋，并安全到达彼岸世界起到了关键作用。关于它在航海中的应用，宋人有很多撰述。南宋赵汝适《诸藩志》载：“舟舶来往，惟以指南针为则，昼夜守视唯谨，毫厘之差，生死系焉”。南宋吴自牧《梦梁录》中载：“风雨晦冥时，惟凭针盘而行，乃火长掌之。……全凭南针，或有少差，即葬鱼腹”。 　由于指南针对航海事业十分重要，所以在1180年左右，便经由阿拉伯传入欧洲。星盘的实用化 星盘是一种古老的观星仪器，可能是在公元前由西巴克斯发明的，后来阿拉伯人开发了星盘的用途而用于航海。　 公元15世纪-16世纪，当时的航海家使用的是一种结构简单的海员星盘，它用一根可转动的特制旋标指针固定在一个木盘或金属盘的中心，盘上的圆周已标出度数，海员可顺着指针，按旋转指针上前后竖立的模板中心孔瞄准器，沿一条直线观察某一天体，然后判读西那盘上的度数，就可确定该星辰的高度。十五、十六世纪世界范围的航海探险热潮加速了新盘的使用化进程。哥伦布、麦哲伦和达·伽马在远航探险中都带有星盘作为导航仪器。　　原始的象限仪 15-16世纪的航海家们在航海中使用了各种各样的航海仪器，象限仪为其中之一。　 在15世纪后半期，葡萄牙航海家常用它来测定北极星的高度。利用象限仪往往可以顺利实现等纬度航行。哥伦布和麦哲伦都曾在远航探险中使用过它。　　从卡玛尔到十字测天仪　古代阿拉伯人使用一种卡玛尔测天器，16世纪发展为一种比较新颖的测纬度的航海仪器——“弩”，又称为十字测天仪、雅各棒、金杖等。　 1530年以后西方航海家普遍使把它作为天文航海辅助仪器使用，后得到更广泛的使用。实际上在一艘海上颠簸摇晃的船上，使用这种仪器必须依靠海员的熟练技术和眼明手快，即使这样也难免产生很多误差。西洋旱罗盘　磁性罗盘是16世纪的航海家们必备的航海仪器。早期的罗盘唯一的缺点是不能保证随时可以正常发挥效应，存在所谓的磁差和自差。船舶计程仪之发展 16世纪发明了一种拖板计程器，将一段加重并有凸缘的木块（它能浮在水面但不会翻滚）用一根轻便绳索绑着，索上有分节，节的间距是这样划分的：越过船之栏杆往水下放索，每半分钟放下的节数要等于船只每小时航行的海里数。　 于是“节”就成了船在海上的航行速度单位。将航速乘以时间就得出航程的距离。但在哥伦布时代尚未使用这种计程仪。计时沙漏的使用　沙漏是16世纪西方航海家常用的计时器，是利用玻璃中的沙流以测定时间的经典方