机电一体化控制编程基础及例题2.pptVIP

③电路块连接指令 ORB：块电路或指令，用于两个或以上触点串联支路与前面支路并联。 3. 复位指令 RST：用于对计数器、移位寄存器的复位。(P190) 计数器及复位指令使用示例 9. 主控母线指令（用于公共条件（P192）） MC：主控开始，引出一条分支母线 MCR：主控返回，使分支母线结束并回到原来的母线上 三. 常用编程技巧 * 一. 编程方法 1. （继电器）梯形图 与传统的继电器－接触器控制线路图相似，形象、易懂。 X400 M100 M100 Y431 Y430 §6.3 可编程控制器的编程与指令系统 右母线 左母线 程序从上向下、从左向右执行。 2. 指令表 写方便，不易懂。 LD X400 OUT M100 LDI M100 OUT Y430 OUT Y431 其它如逻辑功能图、功能流程图、逻辑代数表达式等不方便，用得少。 也说成继电器线圈(虚、软) 也说成触点(虚、软) 编程一般规则（P184） 二. PLC的指令系统（三菱F-40M） 接电话 接听键 挂断键 接电话时按接听键，不能按挂断键，按PLC方式编程如右： 接听键、挂断键实际均为动合触点， 故书中称动合触点、动断触点不妥。 要按钮按下 要按钮别按 二. PLC的指令系统 LD X400 1. 输入、输出指令（LD、LDI、OUT，P187） X400 Y430 K19 T450 Y431 X401 T450 M100 OUT Y430 LDI X401 OUT M100 OUT T450 K19 LD T450 OUT Y431 灯1 A B COM 401 400 COM 430 431 PLC 电源 灯2 按下按钮A则X400动，Y430动（“得电”），灯1亮；松开按钮A则X400不动，Y430不动（“失电”），灯1灭； X400动有效 X401不动有效 不按下按钮B则X401不动,M100动,T450开始工作,19秒后T450出结果,Y431动,灯2亮；按下按钮B则X401动,M100不动,T450不工作,Y431不动,灯2灭； “虚电流” LD 402 2. 逻辑指令 AND 102 OUT 435 LD 435 ANI 403 OUT 102 AND 451 400动且102动则435动 ① 逻辑与 AND：与 ANI：与非 436 403 435 102 451 OUT 436 注：因程序从左向右、从上向下执行，不能写成： 435 402 102 102 403 435 436 451 ② 逻辑或 OR：或 ORI：或非 ANB：电路块与指令，用于并联电路块与前面接点电路或并联电路块的串联 4. 移位指令SFT 工作过程（P191） 移位寄存器由8个（或16个）辅助继电器构成， 如110、111、112~117可作为1个移位寄存器使用， 此移位寄存器的名字为110。 SFT脉冲使移位，116状态→117，115状态→116， 402状态→110。 5. 脉冲输出指令PLS PLS：输出脉宽为一个扫描周期的脉冲信号。 6. 程序结束指令END 用于程序结束，缩短扫描周期。 7. 空操作指令：NOP 用于程序修改 8. 保持指令：置位S/复位R指令 403 101 402 100 400 401 430 404 405 100 MCR 102 431 410 406 102 432 407 434 MCR 100 102 433 分支 母线 LD 400 AND 401 OUT 100 LD 402 OR 403 OUT 101 MC 100 LD 404 OUT 430 AND 405 OUT 431 LD 406 OUT 432 OUT 102 MC 102 LD 407 OUT 433 LD 410 OUT 434 MCR 102 MCR 100 10. 跳步指令（跳过部分程序P194） 1. 对一些常见（电路）编程线路的处理 ①并联电路中，串联触点多的支路排在上面，可以减少指令条数 ②串联电路中，并联触点多的电路块排在左边，可以减少指令条数 2. 移位寄存器的使用 ①串联（P196） ②作顺序控制器用 常用于装配线、机械手顺序控制等。 原点 ⑥松开 ②夹紧 ① 下降 ⑤ 下降 ③ 上升 ⑦ 上升 ④右行 ⑧左行 ST1 ST4 ST3 ST2 ST1 启动 下位 上位 右位 左位 复位 COM 400 401 402 403 404 406 原点指示灯 COM 430 431 432 433 434 435 下降阀 夹紧阀 上升阀 右行阀 左行阀 PLC 电源 PLS 200 OUT RST 100~117 SFT 406 402 404