基于三维激光扫描的桥梁监测方法研究硕士毕业论文终稿.doc

硕 士 学 位 论 文 基于三维激光扫描的桥梁 监测方法研究 论文中文题名 基于三维激光扫描的桥梁监测方法研究 Method Based on 3D Laser Scanning 摘 要 近几年，三维激光扫描技术的进步日新月异，三维激光扫描仪已经成为重要的测量工具，目前它已广泛应用于医学、文物保护、土木工程、计算机视觉以及交通规划等重要领域。随着三维激光扫描仪生产技术和配套数据处理软件的日渐发展成熟，使用三维激光扫描系统对建筑物、边坡和矿区等进行变形监测对于安全预测、生产指导都具有重要意义。本文针对桥梁变形监测，应用三维激光扫描技术展开研究，主要内容如下： (1) 回顾了近几年三维激光扫描技术在数据处理和变形监测应用方面研究现状，提出了本文的研究内容和技术路线。 (2) 介绍了地面三维激光扫描系统分类，列出了主要三维激光扫描仪的性能指标参数；阐述了三维激光扫描系统脉冲测距法(TOF)、干涉法和三角法的三种测量原理；详细介绍了实验仪器Trimble GXTM三维激光扫描系统的组成、软件功能及支持的数据格式。 (3) 详细分析了影响点云精度的主要因素，探讨了扫描距离、扫描角度、目标反射体表面粗糙程度、边缘效应、激光光束、外界环境等方面对点云数据精度的影响，提出了获取高质量数据点云的方法。 (4) 设计了使用地面三维激光扫描仪对桥梁进行变形监测的方案，给出了点云数据获取步骤；通过编程并结合RealWorks Survey三维激光扫描数据处理软件实现了桥梁的点云去噪、特征点坐标转换以及点云配准。 (5) 研究了利用曲面拟合方法分析桥梁沉降，实验表明该方法可以较好的反映出桥梁在顺桥向和横桥向的不均匀沉降以及表面相对形态变化；编程实现了ICP配准算法，并通过将两期扫描数据进行配准提取变形量，实验表明该方法可以精确地提取桥梁表面微小变形。 关键词：三维激光扫描技术；桥梁；点云数据；变形监测；曲面拟合；ICP配准算法； Abstract In recent years, the progress of the 3D laser scanning technology is changing with each passing day.3D Laser Scanner is a crucial measurement tool in the Geodesy and Engineering surveying, and it is applied widely in the fields of medicine、cultural relic protection、civil engineering、computer vision and traffic planning etc. As the technology of 3D laser scanner producing and the software of data processing developed mature increasingly, using the system of 3D laser scanning to deformation monitoring for the buildings、side slope and diggings is very important for the safe prediction and production guidance. In this paper, we use the techniques of 3D laser scanning in the deformation monitoring of bridge. The main research content of the dissertation includes: (1) The recent backgrounds in the ways of data processing and deformation monitoring applications of 3D laser scanning techniques are reviewed in detail, then proposes the main research content and technical route. (2) The classification of terrestrial laser scanning system are introduced ; some of important 3D laser scanner’s performance index parameters are listed; The fundamental o