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双闭环可逆直流PWM调速系统的软件设计-全数字化双闭环可逆直流PWM调速系统的研究.doc 67页

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PAGE 毕业设计(论文) 题  目:全数字化双闭环可逆直流PWM调速系统的研究 --双闭环可逆直流PWM调速系统的软件设计 作  者: 系 (部): 专业班级:   职  称:   讲 师 摘 要 当今,自动化控制系统己经在各行各业得到了广泛的应用和发展,而直流调速控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用。本文主要研究直流调速系统,它主要由三部分组成,包括控制部分、功率部分、直流电动机。长期以来,直流电动机因其具有调节转速比较灵活、方法简单、易于大范围内平滑调速、控制性能好等特点,一直在传动领域占有统治地位。 微机技术的快速发展,在控制领域得到广泛应用。本文对基于微机控制的双闭环可逆自流PWM调速系统进行了较深入的研究,从直流调速系统原理出发,逐步建立了双闭环直流PWM调速系统的数学模型,用微机硬件和软件发展的最新成果,探讨一个将微机和电力拖动控制相结合的新的控制方法,研究上作在对控制对象全面回顾的基础上,重点对控制部分展开研究,它包括对实现控制所需要的硬件和软件的探讨,控制策略和控制算法的探讨等内容。在硬件方面充分利用微机外设接口丰富,运算速度快的特点,采取软件和硬件相结合的措施,实现对转速、电流双闭环调速系统的控制。 论文分析了系统上作原理和提高调速性能的方法,研究了IGBT模块应用中驱动、吸收、保护控制等关键技术在微机控制方面,讨论了数字触发、数字测速、数字PWM调制器、双极式H型PWM变换电路、转速与电流控制器的原理,并给出了软、硬件实现方案。该方案以89C52微机为核心,分别采用了8255,8253, 8279, ADC0809, 741914等芯片与一些外围电路。通过实时测试与调节电动机的转速/电流,此调速系统可获得快速、精确的调速效果。 关键词:直流可逆调速,数字触发,PWM,数字控制器 Keywords: reversible DC timing system, number touch off, Pulse-Width Modulation, number controller 目 录 TOC \o "1-3" \h \z \u HYPERLINK \l "_Toc262558529" 第一章 引言 PAGEREF _Toc262558529 \h 1 HYPERLINK \l "_Toc262558530" 1.1电气传动技术发展现状 PAGEREF _Toc262558530 \h 1 HYPERLINK \l "_Toc262558531" 1.2微机控制电机的发展和现状 PAGEREF _Toc262558531 \h 1 HYPERLINK \l "_Toc262558532" 1.3机微机控制系统的特点 PAGEREF _Toc262558532 \h 2 HYPERLINK \l "_Toc262558533" 1.4本课题在实际应用方面的意义和价值 PAGEREF _Toc262558533 \h 2 HYPERLINK \l "_Toc262558534" 第二章 单闭环控制直流脉宽调速系统 PAGEREF _Toc262558534 \h 4 HYPERLINK \l "_Toc262558535" 2.1 单闭环直流调速系统简介 PAGEREF _Toc262558535 \h 4 HYPERLINK \l "_Toc262558536" 2.1.1 自流电动机的调速力一案 PAGEREF _Toc262558536 \h 4 HYPERLINK \l "_Toc262558537" 2.1.2调速系统的静态指标 PAGEREF _Toc262558537 \h 5 HYPERLINK \l "_Toc262558538" 2.2开环系统机械特性和闭环系统静特性 PAGEREF _Toc262558538 \h 5 HYPERLINK \l "_Toc262558539" 2.3 采用比例调节器的单闭环控制脉宽调速系统 PAGEREF _Toc262558539 \h 7 HYPERLINK \l "_Toc262558540" 2.4 比例积分单闭环脉宽控

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