第3章 液压缸和液压马达.ppt

第三章 液压缸和液压马达 液压缸的缓冲装置 第二节 液压缸几种常用装置 (a)圆环状间隙式(固定节流式)缓冲装置 (b)可调节流式缓冲装置 (c)可变节流槽式缓冲装置 3. 排气装置 P38 液压缸的排气装置 第二节 液压缸几种常用装置 见挂图118“液压缸的缓冲（排气塞）结构” 3. 排气装置 P38 第二节 液压缸几种常用装置 特点： ⑴　排气塞或排气阀均安装在液压系统的最高处； ⑵　排气塞或排气阀均需手动开关； ⑶　排气时均需快速全程往复（摆动）。 第三节 液压马达 液压马达是将液压能转换为机械能的装置。 由于具有同样的基本结构要素——密闭又可以周期变化的容积和相应的配油机构，从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，液压泵可以作液压马达使用，液压马达也可作液压泵使用。 实际上同类型的液压泵和液压马达虽然在结构上相似但两者工作情况的不同，在结构上也有一些差异，鉴于这些差异的存在，二者只是结构上相似，不能可逆工作。 单叶片摆动液压马达图.swf 马达工作原理.exe 1、液压马达一般需要正反转，内部结构上对称，而液压泵一般是单方向旋转的，没有这一要求。 2、为了减小吸油阻力，减小径向力，一般液压泵的吸油口比出油口的尺寸大。而液压马达低压腔的压力稍高于大气压力，所以没有上述要求。 3、液压马达要求能在很宽的转速范围内正常工作，因此，应采用滚动轴承或静压轴承。因为当马达速度很低时，若采用动压轴承，就不易形成润滑滑膜。 4、叶片泵依靠叶片跟转子一起高速旋转而产生的离心力使叶片始终贴紧定子的内表面，起封油作用，形成工作容积。若将其当马达用，必须在液压马达的叶片根部装上弹簧，以保证叶片始终贴紧定子内表面，以便马达能正常起动。 5、液压泵需保证自吸能力，而液压马达就没有这一要求。 6、液压马达必须具有较大的起动扭矩。 第三节 液压马达 （一）液压马达与液压泵的区别： 液压马达按其额定转速分为高速和低速两大类，额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。 低速液压马达的基本形式是径向柱塞式，此外还有轴向柱塞式、叶片式和齿轮式等。特点是排量大、体积大、转速低，有时候为每分钟几转甚至零点几转，不需要减速装置，低速液压马达输出扭矩较大（几千N·m到几万N·m ）。 高速液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调速和换向的灵敏度高。通常高速液压马达的输出转矩不大(仅几十牛·米到几百牛·米)，所以又称为高速小转矩液压马达。 第三节 液压马达 （二）液压马达的基本形式： （三）常用液压马达 1、叶片式液压马达 叶片式液压马达图.swf 叶片液压马达.avi 1、叶片式液压马达 径向柱塞式双排量马达.exe 2、径向柱塞液压马达 轴向柱塞式液压马达的工作原理 3、轴向柱塞液压马达 P38 轴向柱塞式液压马达图(动画）.swf 特点： ⑴　轴向柱塞液压泵具有可逆性，当输入高压油时可作液压马达使用； ⑵　压力油是有区域的，转矩是由压力油区的柱塞产生的转矩所组成； ⑶　每个柱塞转矩的大小是在不断变化的，是由斜盘的倾斜角度产生的分力T和柱塞离开中心的距离r的乘积所决定的。而r是在不断变化的，因此每个柱塞的转矩也时刻在变。 单叶片摆动液压马达图.swf 4、摆动马达 万里培训学校 陈毓敏 * LOGO 2012年6月 万里培训学校 陈毓敏 第一节 液压缸的典型结构 第二节 液压缸几种常用装置 第三节 液压马达 第一节 液压缸的典型结构 P29 （一）液压缸的类型和特点 液压缸是将液压泵输出的压力能转换为机械能的能量转换装置，主要是实现运动部件的往复运动或摆动。 液压缸按其形式，可以分为柱塞缸、活塞缸和摆动缸三类。柱塞缸和活塞缸能实现往复运动，输出推力和速度，摆动缸则能实现小于360°的往复摆动，输出转矩和角速度。 （一）液压缸的类型和特点 （一）液压缸的类型和特点 1、柱塞缸P29 （二）几种常用的液压缸 见P35 柱塞缸.swf 1、柱塞缸 P29 图3-1 特点： ⑴密封和导向靠柱塞与缸盖孔的良好配合来实现，与缸体内孔不接触，因此缸体内孔不需精加工，适用工作行程较长的场合。 ⑵由于上述原因，柱塞缸一般使用在垂直方向的上下运动机构中。 ⑶如果水平放置，而且缸体较长，要考虑缸内装有防止由于自重引起弯曲下垂的支承装置（滚动或滑动轴承）。 ⑷柱塞缸是单作用缸，反程靠自重或弹簧。 ⑴典型结构：双作用单活塞杆液压缸 单杆活塞缸拆开.swf 2、活塞液压缸P30~P31 单杆活塞缸的典型结构 2、活塞液压缸