第六章 液压基本回路.ppt

第六章 液压基本回路 这种回路调速范围很小，且不能用来使马达实现平稳的反向。因为反向时，双向液压马达的偏心量（或倾角）必然要经历一个变小→为零→反向增大的过程，也就是马达的排量变小→为零→变大的过程，输出转矩就就要经历转速变高→输出转矩太小而不能带动负载转矩，甚至不能克服摩擦转矩而使转速为零→反向高速的过程，出现液压马达自锁现象，调节很不方便，所以这种回路目前已很少单独使用。 　　（3）变量泵和变量马达容积调速回路 变量泵1正向或反向供油，马达即正向或反向旋转。单向阀6和8用于使辅助泵4能双向补油，单向阀7和9使安全阀3在两个方向都能起过载保护作用。这种调速回路是上述两种调速回路的组合，由于泵和马达的排量均可改变，故扩大了调速范围，并扩大了液压马达转矩和功率输出的选择余地。该回路的调速一般分为两段进行： 图6-6变量泵-变量马达回路 (a) 回路；(b) 输出特性 思考：变量液压泵-变量液压马达回路兼有变量泵-定量执行元件和定量泵-变量马达两种回路的特点。 　　3. 容积节流调速回路 　　变量泵与调速阀组成的容积节流调速回路。如图5-7所示，调速阀2也可放在回油路上，但对单杆缸，为获得更低的稳定速度，应放在进油路上，空载时泵以最大流量进入缸使其快进。进入工进时，电磁阀应通电使其所在油路断开，压力油经调速阀流入缸内。工进结束后，压力继电器5发信，使阀3和阀4换向，调速阀再被短接，缸快退。 图6-7 变量泵与调速阀组成的容积节流调速回路 　　当回路处于工进阶段时，缸的运动速度由调速阀中节流阀的通流面积AT来控制。变量泵的输出流量qp和出口压力pp自动保持相应的恒定值。故又称此回路为定压式容积节流调速回路。 　　这种回路适用于负载变化不大的中、小功率场合，如组合机床的进给系统等。 表6-1 几种调速回路的比较 中、小功率的中压系统 大功率、重载高速的中、高压系统 小功率、轻载的中、低压系统 适用范围 小 较小 最小 较小 大 较小 大 发热 高 较高 最高 较高 低 较高 低 效率 功率特性 较大 大 较大 小 较大 调速范围 好 较好 好 较差 较好 承载能力 好 较好 好 差 较差 速度稳定性 机械特性 旁油路 进回油 旁油路 进回 油路 用调速阀 用节流阀 容积节流调速回路 容积调速回路 节流调速回路 回路类型 主要性能 6.1.2 快速运动回路 　1. 采用液压缸差动连接的快速运动回路 　　图6-7为利用液压缸的差动连接实现快速运动的回路。 在此回路中,差动连接只出现在换向阀左位接入回路, 活塞向右运动时。这种回路相当于缩小了液压缸的有效工作面积, 其结构比较简单,应用较多。但是液压缸的速度提高得不多，当A1=2A2时，差动连接只比非差动连接的最大速度快一倍。因此， 当不能满足机械设备快速运动的要求时，应和其它方法联合使用。 图 6-7 采用液压缸差动连接的快速运动回路 　　2. 采用蓄能器的快速运动回路 　　这种快速回路的油路结构如图6-8(a)所示。应指出的是， 使用这种回路的液压系统在整个工作循环内必须有足够长的停歇时间， 以使液压泵完成它对蓄能器的充油工作。 3.双泵供油回路 图6-8(b)所示为双泵供油快速运动回路，图中1为大流量泵，用以实现快速运动；2为小流量泵，用以实现工作进给，在快速运动时，泵1输出的油液经单向阀4与泵2输出的油液共同向系统供油，工作行程时，系统压力升高，打开卸荷阀3使大流量泵1卸荷，由泵2向系统单独供油。 图 6-8 快速运动回路 （a) 采用蓄能器的快速运动回路 (b) 双泵供油回路 6.1.3 速度换接回路 　　速度换接回路的功能是使液压执行机构在一个工作循环中从一种运动速度变换到另一种运动速度，因而这个转换不仅包括液压执行元件快速到慢速的换接，而且也包括两个慢速之间的换接。实现这些功能的回路应该具有较高的速度换接平稳性。 1.快速与慢速的换接回路 图6-9所示的为用行程阀来实现快慢速换接的回路。在图示状态下，液压缸快进，当活塞所连接的挡块压下行程阀6时，行程阀关闭，液压缸右腔的油液必须通过节流阀5才能流回油箱，活塞运动速度转变为慢速工进；当换向阀左位接入回路时，压力油经单向阀4进入液压缸右腔，活塞快速向右返回。 图6-9 用行程阀的速度换接回路 　　2. 两种慢速之间的换接回路 　 图6-10所示为用两个调速阀来实现不同工进速度的换接回路。图6-10(a)中的两个调速阀并联，由换向阀实现换接，两个调速阀可以独立地调节各自的流量，互不影响；但是，一个调速阀工作时另一个调速阀内无油通过，它的减压阀处于最大开口位置，因而速度换接时大量油液通过该处将使机床工作部件产生突然前冲现象。因此它不宜用于在工作过程