毕业设计论文-履带式车辆液压机械驱动系统的设计.pdf

2007 年 4 月 农 机 化 研 究 第 4 期 履带式车辆液压机械驱动系统的设计 迟 媛 1 钱 巍 1 蒋恩臣 2 1.东北农业大学 哈尔滨 150030 2.华南农业大学 广州 510642 摘 要 履带式行走具有降低接地比压和 防止下陷的优点 履带式车辆的转向普遍采用离合器和制动器 结构简单 但存在转向费力 不能实现原地转向的缺点 为此 采用液压机械式双流传动系统 功率由两 套静液压系统分流进入变速装置 经动力差速式转向机构进行功率汇合 能够实现履带车辆的无级转向和 无级行走 动力差速式转向机构具有降速增扭作用 转向时实现一侧扭矩增加而另一侧扭矩等量减少 关键词 农业工程 液压机械驱动系统 设计 履带式车辆 无级行走 无级转向 差速式转向机构 中图分类号 S219.032.1 文献标识码 A 文章编号 1003 188X(2007)02 0076 03 0 引言 发动机 在履带式行走机械的后桥中 普遍采用单功率 流的转向离合器和制动器 使车辆左右转向只有一 泵 个 R B 的转向半径 其余转向半径均借助于摩擦元 马达 变速和 件的打滑来实现 既造成了严重的功率损失 又降 [1] 接左驱动轮 泵 差速 接右驱动轮 低了摩擦元件的使用寿命 履带车辆 液压机械 马达 无级变速兼无级转向综合传动系 是新近发展的一 种传动系统 这种传动具有把液压的无级变速和机 图 1 总体结构 械的高效率传动结合的特点 在扩大纯液压传动力 系统带传动的传动比为 1 1 泵 马达系统采 矩的同时 扩大传动范围 增大无级传输的功率 用整体式结构安装在变速箱上 带轮输入的动力经 并提高总传动效率 齿轮传动分配到两个泵 马达系统的泵轴 分别经 液压机械无级变速传动是利用多自由度的行星 过液压传动传到两个马达轴 负责直行的马达轴经 差速器把发动机输出的功率分成两股 功率流 利 变速器减速和差速后进入差速式转向机构的直行输 用液压功率流的可控性 使这两股功率流在重新汇 入端 如图 2 中的 (9) 负责转向的马达轴经变速 合时可 以无级调节总的输出转速 近几年 液压机 器减速后进入差速式转向机构的转向输入端 如图 械无级变速传动在 国际上有了快速的发展 代表了 2 中的 (17) 变速装置装配在差速装置 差速式转 当今拖拉机与车辆传动技术的先进水平[2] 向机构 的上部 1.2 工作原理 1 系统的总体设计 两套泵 马达系统均采用静液压驱动装置 即 1.1 总体结构