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型钢自动堆垛机 摘要 本文详细介绍了型钢堆垛机的整体设计理论和整个堆垛过程，其中重点介绍了翻转机构的设计。主要包括了翻转机构的轴、齿轮、液压缸的整体设计，其中还有轴承的选取，联轴器的选取和校核。 本次设计的型钢自动堆垛机性能良好、动作灵活、操作方便、故障率低、维护简单方便，满足了生产的需要 关键字：型钢堆垛机；机械；液压；齿轮 Abstract This article introduced Steel bar stacker Overall design theory and entire piles up the process in detail, and introduced the design of Turnover mechanism emphasis. In this paper, there has mainly included the entire design of the axis, the gear, hydraulic cylinder of turnover mechanism, and in that there were also including bearings selection and shaft couplings selection and examination. This profiled bar automate profiled bar stow machine has good capability, movement is agility, operating is simple; the frequency of trouble is small, maintenance is simple, and could meet the need of teaching and learning Key words：Steel bar stacker；Machinery；Hydraulic pressure；Gear 目录 摘要 I Abstract II 第1章 概述 1 第2章 型钢堆垛机总体设计 3 2.1 型钢堆垛机的设计参数 3 2.2 堆垛机的工艺流程 4 2.3 堆垛机平面示意图 4 2.4 堆垛机的结构设计 4 2.5 堆垛机总体尺寸 5 2.6 传动系统的选择 5 2.7 翻转机构的基本设计 6 2.8 升降机构的基本设计 7 第3章 翻转机构 8 3.1翻转机构液压缸的设计 8 3.1.1液压缸的类型 8 3.1.2基本参数设计 8 3.1.3液压缸的结构设计与校核 12 3.1.4液压缸的稳定性和活塞杆的强度验算 15 3.2齿轮的设计 16 3.2.1 选择齿轮精度等级，材料，热处理方式及齿数 16 3.2.2齿轮的基本参数 17 3.2.3小齿轮的基本尺寸计算 18 3.2.4 轮齿所受的圆周力，径向力，法向载荷的计算 18 3.2.5 齿根弯曲疲劳强度校核 19 3.3 扇形齿轮的设计 20 3.3.1扇形齿轮的形状设计 20 3.3.2 扇形齿轮的基本数据 20 3.3.3 扇形齿轮的模数 21 3.3.4扇形齿轮的基本尺寸计算 21 3.3.5 齿根弯曲疲劳强度校核 22 3.3.6 齿轮接触强度校核 22 3.4（Ⅰ）轴的设计 23 3.4.1（Ⅰ）轴的结构工艺性 23 3.4.2（Ⅰ）轴的材料 24 3.4.3小齿轮轴上的受力 24 3.4.4 计算轴的最小直径 25 3.4.5 确定轴的各段尺寸和长度 26 3.4.6联轴器的选择 26 3.4.7轴上零件的轴向定位 26 3.4.8确定轴上的圆角和倒角的尺寸 27 3.4.9确定轴上的载荷 27 3.5（Ⅱ）轴的设计 30 3.5.1 轴的结构工艺性 30 3.5.2轴的材料 30 3.5.3计算Ⅱ轴的转矩 30 3.5.4大扇形齿轮轴上的受力 30 3.5.5计算轴的最小直径 30 3.5.6确定轴的各段尺寸和长度 31 3.5.7轴上零件的轴向定位 32 3.5.8确定轴上的圆角和倒角的尺寸 32 3.5.9确定轴上的载荷 32 3.5.10平键的校核 35 第4章 经济性分析 37 第5章 结论 38 参考文献 39 致谢 40 第1章 概述 本文针对国内传统的型钢生产线一般都没有专门的自动堆垛设备。随着市场经济对型钢产品要求的提高，传统型钢生产的型钢堆垛已成为当前迫切需要进行的技术改造之一。不管是采用人工堆垛、半机械化堆垛还是全自动堆垛，首先要进行型钢的垛型设计。 本此设计的型钢堆垛机是一种用于对成型钢材自动打捆的设备。机械部分由单传辊道、拨钢机构、移钢机构、分组机构、定位机构、平移机构、翻转机构和垛台升降及压紧机构等8个子机构，和PLC控制部分组成的成型钢材自动