毕业设计论文--X6132普通铣床数控改造.doc

毕业设计 题目：X6132普通铣床数控改造 姓 名； 韦 宁 学 号： 20110219004 专 业： 机电设备维修与管理 年 级： 2011级 指导教师： 张映红 完成时间： 志当高 学当勤 能必强 技必精 X6132经济型数控化改造 -------控制部分设计 内容摘要: 利用数控系统改造铣床是提高老设备利用率的一种重要手段。改造后的数控铣床，不仅适合加工椭圆弧面和凸轮曲面，而且大大地减轻了工人的劳动强度。 本文介绍了一种用单片机控制伺服电机的X6132万能升降台铣床的工作台的数控改造的半闭环控制系统设计方案。改造后的机床能利用微型计算机来控制直流伺服电机，驱动工作台进行X、Y、Z三个方向的进给运动，从而实现三轴联动，该半闭环控制数控系统由测速发电机来反馈伺服电机的速度，同时由感应同步器来反馈滚珠丝杠的角位移量，具有机床自动进给的功能。该系统可实现直线插补和圆弧插补，数控加工按轮廓编程，能自动适应刀具尺寸的变化。 关键词： 数控改造 X6132 半闭环控制 目 录 前 言 1 正 文 6 1.总体设计方案的设计 7 1.1原来的X6132普通升降台铣床的用途 7 1.2总体设计任务 7 1.3总体设计方案 7 1.4、主传动系统的改造 10 1.4.1电气部分的改造 10 1.4.2机械部分的数控化改造 11 1.5给传动系统的改造 11 1.5.1改造设计要求 11 1.5.2进给传动系统的改造方案 11 1.6.数控系统的硬件与软件设计 12 1.7.改造后的布局及功能 14 2.控制系统的硬件设计 15 2.1单片机的选择 15 2.1.1 CPU的比较和选用 15 2.1.2存储芯片的选择 17 2.1.3 I/O接口芯片 17 2.1.4越界报警和急停电路 18 2.2伺服电机的驱动 19 2.2.1光电耦合电路 20 2.2.2PWM功率放大器电路 21 2.3检测装置 24 2.3.1测速发电机 24 2.3.2感应同步器 25 2.4实现机床自动进给的数控装置 26 2.4.1自动进给数控装置框图 26 2.4.2总电路图 27 2.4.3　单元电路 28 3.软件部分的系统设计 30 3.1数控系统软件功能的实现 30 3.2数控系统的软件设计 33 3.2.1系统初始化 33 3.2.2 工作方式选择 33 3.2.3机床控制 34 3.3数控系统的软件设计举例 34 3.3.1 A/D转换电路的程序设计 34 3.3.2显示器显示程序 36 4.总 结 39 前言 装备工业的技术水平和现代化程度决定着整个国民经济的水平和现代化程度，数控技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业（如信息技术及其产业、生物技术及其产业、航空、航天等国防工业产业）的使能技术和最基本的装备。马克思曾经说过“各种经济时代的区别，不在于生产什么，而在于怎样生产，用什么劳动资料生产”。制造技术和装备就是人类生产活动的最基本的生产资料，而数控技术又是当今先进制造技术和装备最核心的技术。当今世界各国制造业广泛采用数控技术，以提高制造能力和水平，提高对动态多变市场的适应能力和竞争能力。此外世界上各工业发达国家还将数控技术及数控装备列为国家的战略物资，不仅采取重大措施来发展自己的数控技术及其产业，而且在“高精尖”数控关键技术和装备方面对我国实行封锁和限制政策。总之，大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为世界各发达国家加速经济发展、提高综合国力和国家地位的重要途径。 1.数控技术的产生和发展 数控技术是机械加工技术、微电子技术、监控检测技术、计算机技术、自动控制等多种学科的集成，是一门新兴技术。数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术，数控装备是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造业的渗透形成的机电一体化产品，即所谓的数字化装备，其技术范围覆盖很多领域：①机械制造技术；②信息处理、加工、传输技术；③自动控制技术；④伺服驱动技术；⑤传感器技术；⑤软件技术等。 该新技术主要是研究更好的具有高效率、高精度、高自动化、高可靠性的设备――数控机床，能满足各种加工要求，提高生产率、改善产品质量、增加经济效益。数控技术从发明到现在，已有近50年的历史。按照电子器件的发展可分为5个发展阶段：电子管数控，晶体管数控，中小规模IC数控，微处理器数控；数控系统装备