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浅析伊朗Parsian地区GPS控制网精度估算 国际事业部 程登峰 崔琦 胡志红 摘要：关键词： 1本文研究的主要内容 GPS网的精度估算难点在于：GPS基线向量观测值的模拟、观测值协方差的模拟及精度估算的数学模型。本文以伊朗Parsian地区GPS网的实际模拟算例，在电子地图GoogleEarth上模拟GPS网的二维观测向量，采用等精度方差分量估算方法模拟基线向量的协方差，顾及地面高精度观测基线，以仪器的标称精度来确定GPS控制网基线向量权，应用GPS网整体平差理论，来估算GPS网的点位精度。结合以往GPS网算例来估算控制网的点位精度，并通过生产实际的控制网进行对比检校。 2 模拟GPS基线向量及协方差 2.1 GPS网的基础观测方式 根据我国1992年颁布的全球定位系统测量规范，GPS网可分成A、B、C、D和E五个等级。A级网一般为区域或国家框架网、区域动力学网；B级网为国家大地控制网或地方框架网；C级网为地方控制网和工程控制网； D级网为工程控制网； E级网为测图网。 GPS网常用的布网形式为：跟踪站式、会战式、多基准站式(枢纽式)、 同步图形扩展式和单基准站式。 GPS测量采用相对定位方法，即多台接收机进行同步观测，确定各点间的相对位置。同步图形的基本形式GPS接收机观测台套数为二台、三台和四台。 GPS基本观测方式有如下三种： 1、同步图形连接扩展方式 GPS网点选定以后，其观测是通过同步图形连接扩展。不同的连接扩展方法，产生不同的网型及图形结构，连接扩展方式分为点连接，边连接和网连接三种基本方式。用点连接观测方式，图形结构强度比较薄弱，但在同样网点数下，同步观测期数最少；网连接式图形强度最强，但观测期数也最多、观测效率最低，边边接居中。一般精度要求较高的采用边连接，要求精度不变的采用点连接，更多的是采用边、点连接混合观测法。只有在特别高精度要求下才采用边、网混合连接观测方式。 2、基准站同步观测方式： 选择网中两点或多点（长边）为基准站，进行GPS和期或多时段固定观测，其余接收机用同出流动观测，这样网中每一个同步图形均包括两个基准站，此观测方式因为在基准站上作长时间GPS测量，从而提高了角基线向量起始坐标精度，也就提高了基线向量的精度，通常在地壳形变监测等高精度GPS测量中采用此法。 3、GPS会战图形连接扩展方式： 对于一些大范围、高精度要求的GPS控制网，如国家A级风、某些B级网或地壳运动监测网，采用多台接收机（一般在6台至8台以上），设置在控制点上，进行多天昼夜的连续观测，形成一种多站多天的同步观测网，这种网一般称为会战图形。 2.2 模拟GPS基线向量观测值 根据传统方法估算数学模型进行精度估算时，认为任意两测站间的基线向量为相关观测量进行间接平差，任一基线向量的三个分量间是相关的，其相关大小由基线向量各平差结果确定。实际操作可在GoogleEarth地图上直接获取待定点的大地坐标，由于地方大地坐标系与WGS84坐标系的转换参数较微小，可将待定点的地方大地坐标近似当作WGS84坐标系的大地坐标。则待定点的WGS84的空间坐标可通过下式来求得： (3-1) 公式中，N为椭球卯酉圈的曲率半径，e为椭球的第一偏心率，a、b为椭球的长短半径 e=，N= (3-2) 在GPS控制网设计时，投入n(n≥3)台GPS接收机进行同步观测，确定有条基线向量，设计几种方案的组合图形。基线解算结果为基线i，j在WGS84坐标系中的三位坐标差为和其协方差矩阵。在实测过程中，同一时段观测的多条极限向量都具有一定相关性。各条基线相互独立且同一条基线向量的三个分量既独立又等精度。由，则各分量的中误差为。a，b分别为所使用仪器(或所测网的等级)的固定误差和比例误差系数，D(km)为基线空间距离。 在WGS84坐标系统下进行GPS网三维自由网平差，误差方程式为 =-+ (3-3) 平差结果为WGS84坐标系统下的空间大地坐标，可通过转换求得其经纬度和大地高。 2.3 GPS基线向量及协方差向工程坐标系统的转换 WGS84坐标系统下三维自由网平差后，GPS控制网的各项技术指标满足规范及甲方精度要求，将基线向量及协方差从WGS84系统向工程坐标系统进行转换，以便在工程坐标系统下进行约束平差。利用站心地平坐标系实现WGS84坐标向工程坐标的转换。其原理如下：以某固定点A为原点，在WGS84坐标系统中各GPS点与A点坐标差为，在工程坐标系统中各GPS点与A点坐标差为。考虑到起始方向上的方位角差和高度角差，则有： =