毕业设计（论文）-11T液压机械式轮胎挖掘机行走装置设计(全套图纸）.docVIP

11T液压机械式轮胎挖掘机行走装置设计 全套CAD图纸，加695132052 第一章 设计原则及方案的选择 1.1 行走装置设计原则 单斗液压挖掘机的行走装置是整机的支撑部分，其作用是用来承受机械的自重及工作装置挖掘时的反力，使挖掘机稳定的支撑在地面上工作。同时又使挖掘机能在工作时作场内运动及转移工地时作运输性（轮式行走装置）运行。 因而，设计单斗液压挖掘机的行走装置时应尽量满足以下要求： 1、单斗液压挖掘机应有较大的牵引力，使挖掘机在湿软的地面或高低不平的地面上行走时具有良好的越野性能，并有较强的爬坡能力和转弯能力： 2、在不增高行走装置的总高度的前提下应使行走装置具有较大的离地间隙，使挖掘机在不平地面上行走具有良好的通过性能： 3、要降低挖掘机的接地比压或使其具有较大的支撑面积，以提高挖掘机的稳定性： 4、挖掘机在斜坡下行时不发生超速溜坡现象，挖掘时不发生下滑，提高工作时的安全可靠性： 5、挖掘机的行走装置外形尺寸应符合道路运输的要求。 轮胎式行走装置与履带式相比，最大的优点是机动性好，运行速度快（通常达到20KM/h）。如将传动箱脱档后由牵引车拖运作长距离运输时，速度可达60KM/h。轮胎式行走装置的缺点是接地比压较大（150～500KPa）爬坡能力较小（通常不超过65％）。挖掘时需用专门的支腿支撑使机身稳定。目前轮胎式行走装置基本上只用在斗容量1m以下的挖掘机中。单斗液压挖掘机的行走装置按照传动方式可分为液压式和机械式两类。 选择行走装置的形式时，应根据工作地点的土壤条件、工作量、运输距离及使用条件等决定。 图1.1 轮胎式挖掘机样机图 1.2轮胎式挖掘机行走装置的结构形式 轮胎式液压挖掘机形式很多，有装在标准汽车地盘上的液压挖掘机，也有装在轮胎式拖拉机地盘上的悬挂式液压挖掘机。这些挖掘机的斗容量斗较小，工作装置回转角度受一 定的限制。若斗容量稍大、工作性能要求较高的轮胎式挖掘机斗具有专业的轮胎地盘行走装置。 专用轮胎地盘的行走装置式根据挖掘机的工况、行驶要求等因素合理设计的行走装置，挖掘机的作业及行驶操作均在驾驶室内进行，因此，操作方便，灵活可靠。 1.2.1根据回转中心位置的不同，专用轮胎地盘行走装置可分为下列几种： a. 全轮驱动，无支腿，转台布置在两轮的中间，两轴轮距相同。这中地盘的优点是省去支腿，机构简单，便于在狭窄地点施工，机动性好。缺点是行走时转向桥负荷大，操作困难或需液压助力装置。因此这种结构仅适用于小型挖掘机。 b．全轮驱动，转台偏于固定轴一边，减轻了转向桥的负荷，并便于操作。支腿装在固定轴一边，增加了工作时的稳定性。这种结构适用于中小型挖掘机。 c. 单桥驱动。 。。。。.在公路上行驶时可将铲斗放在前面的加长车架上.由于轮胎形成三支点布置。。。。.这种结构的缺点是行走时在松软地面会形成三道车辙，阻力较大。d. 全轮驱动。。。。。。。。.这种轮胎地盘目前在中大型挖掘机中应用最普遍。 图1.2 专用底盘的各种结构 a)无支腿，转台在中间；b）双支腿，转台偏向一边；c）四支腿，转台远离中心； d）四支腿，全轮驱动转台偏固定轴 图1.3 轮胎式挖掘机行走装置 1-车架；2-回转支承；3-中央回转接头；4-支腿；5-后桥；6-传动轴； 7-液压马达及变速箱：8-前桥 轮胎式行走装置的主要特点: a 用于承载能力较强的越野路面: b 轮式挖掘机的行驶速度通常不超过20KM/h。150~500KPa。40~60%。0.6立方米的挖掘机可采用与履带行走装置完全相同的回转平台及上部机构。 c 为了改善越野性能。。.作业时有液压支腿支撑。d 长距离运输时为了提高效率。。。。1.3所示。行走液压马达直接与变速箱相连接（变速箱安装在底盘上），动力通过变速箱由传动轴输出给前后驱动桥，或再经轮边减速传驱动车轮。 轮胎单斗液压挖掘机的行走速度不高，其后桥常采用刚性连接，结构简单。前桥轴可以悬挂摆动，如图1.4所示。 图1.4 摆动前桥机构示意图 1-车架；2-回转支承；3-中央回转接头；4-支腿；5-后桥； 6-传动轴；7-液压马达及变速箱：8-前桥 车桥与前桥4通过中间的摆动铰销铰接。铰的两侧设有两个悬挂液压油缸2，它的一端与车架5连接，活塞杆端与前桥4连接。挖掘机工作时，控制阀1把两个液压缸的工作腔与油箱的通路切断，此时液压油缸将前桥的平衡悬挂锁住，减少了摆动，提高了作业稳定性：行走时控制阀1左移，使两个悬挂液压缸的工作腔相通，并与油箱接通。前桥便能适应路面的高低坡度，上下摆动使轮胎与地面保持足够的附着力。 1.3 液压系统 根据挖掘机的工作环境和条件。液压系统应满足下列要求: 充分利用发动机功率。提高传动效率; 系统和元件应保证在外负荷变化大和急剧的振动冲击作用下。具有足够的可靠性; 力求减少系统总发热量