ATmega1280工业控制器设计.doc

ATmega1280工业控制器设计 1 引言 随着社会的进步，人们生活水平的不断提高，人们对自动化水平的要求也有了一定的提高，自动控制的设备在生产生活的各个方面起到了很大的作用，市场需求也日益增大。一方面工业生产的自动化需要可靠稳定性的设备，但另一方面这些设备对能源的消耗也是巨大的。在工业自动化中，变频器在电机的软启动、功率因素补偿和变频节能方面的优势使其越来越广泛地应用在各个行业以及节能场合。在实际应用中，由于交流调速技术特别是变频调速不仅具有优良的调速性能，而且还带来节约能源、减少维护费用、节约占地面积等优点，尤其适合在大容量或恶劣环境下工作。 单片机的出现是计算机发展史上的一个重要里程碑，它以体积小、功能全、性价比高等诸多优点而独具特色，在工业控制、尖端武器、通信设备、信息处理、家用电器等嵌入式应用领域中独占鳌头。一般认为，ATMEL公司的AVR系列单片机将成为最有发展前景的8位单片机之一，经过10多年的推广与发展，AVR系列单片机形成了一个规模较大、功能齐全、资源丰富的产品群。从2002年开始，ATMEL公司先后推出了多套高端AVR系列产品，最为成功的应当属于ATmega系列。ATmega128的推出，使AVR具备了更灵活的功能，也为该系列芯片进一步占领市场奠定了基础。ATmegal28结构简单、性能可靠、使用灵活，越来越受到硬件工程师们的青睐。为了最大限度地拓展ATmega的功能和应用潜力，ATMEL于2005年又推出了ATmega640、ATmega1280、ATmega2560、ATmega1281、ATmega2561五款高性能、低能耗的AVR闪存微处理器，统称为ATmega2560系列处理器。这些新产品针对的是需要较大代码空间和广泛接口连接功能的应用产品。可以预见，ATmega128和ATmega2560系列芯片必将成为国外科研机构和嵌入式设备生产厂商竞相使用的处理器产品。 本文着力研究AVR系列单片机中一款性能优越的单片机ATmega1280工业控制器的设计，及其控制的变频器系统的应用。变频调速以其优异的调速和起制动性能，高效率、高功率因数，广泛的适用范围而被国内外公认为最有发展前途的调速方式，其重要性日益得到世界各国的重视。在世界能源紧缺的今天，开展变频调速技术的研究，推广其应用，有着非常重大的现实意义和巨大的经济效益及社会效益。 2 选题背景 2.1 课题来源、目的和意义 2.1.1 题目来源 异步电机与其他各种电机相比，具有结构简单，运行可靠，效率较高，容易制造，价格低廉，坚固耐用等优点，因此在工农业生产和日常生活中获得了最广泛的应用。例如，中小型轧钢设备、各种机床、起重机、鼓风机、水泵、轻工机械和农副业加工设备，日常生活中的家用电器及医疗器械中的拖动等等，大都采用异步电机。而异步电机起动时的冲击电流，对电机本身和电网以及其它电气设备的正常运行都会造成不利的影响，一方面使电机发热会影响其使用寿命，供电线路电压损失增大，另一方面可能破坏并联于同一供电线路上的其它电气设备的正常运行。为了减少大功率异步电机对电网的冲击，以及电机的调速控制，还有电能的节约，变频器应运而生。变频器对电机的变频调速控制，可以减少无功损耗，节约大量的电能，但实际生产中光是做到这些事不够的，很多时候是需要变频器更加智能化的工作，在对电机变频调速的同时还需要实时监测电机运转以及自身针对电机的运行状况作出实时的调整。本研究就是基于实际生产和日常应用，开发出一套基于ATmega1280单片机的控制系统，让电机的运行更加智能化，另外一些数据输入接口和继电器输出接口在工业控制的现场将发挥重大作用，从而更好地投入到实际生产中去。 2.1.2 目的和意义 随着社会的进步，人们生活水平的不断提高，人们对自动化程度的水平有了一定的要求，自动控制的设备在生产生活的各个方面起到了很大的作用，在各方面扮演着越来越重要的角色，市场需求也日益增大。本文就是针对于此，研究ATmega1280单片机控制器的设计，及其控制的变频器的应用。ATmega1280采用流水线结构，单周期指令系统，在芯片内部，数据总线和指令总线分离，容许采用不同的字节宽度，嵌入闪存以及16路10 位ADC，I/O端口驱动负载的能力较强，每个输出引脚可以驱动高达40/20mA的负载。该AVR单片机系统通过RS485总线以数字通讯的方式发送给变频器，改变电机的运行速度，实现电机的软启动，停止，加速，减速等，减轻了对电网的冲击和对供电容量的要求，而且变频器内部的滤波电容的作用，而且减少了无功损耗，增加了电网的有功功率，从而实现了电机、电网的节能。另外经过光耦隔离的数据输入接口，输出继电器接口和A/D数据采集，能对现场状况进行实时的检测与控制，并反馈给单片机；4-20mA也可以实现远程的