NGWN（III）型行星轮减速器设计.doc

NGWN（III）型行星轮减速器设计 1 前言 随着现代化工业的发展，机械化和自动化水平不断地提高，各工业部门需要大量的减速器，并要求减速器的体积小、重量轻、传动比大、效率高、承载能力大、运转可靠和寿命长等。而行星齿轮传动具有减速比大、传动效率高、结构小巧、承载能力强等优点，在许多情况下可代替二级、三级的普通齿轮减速器和涡轮减速器，因此行星轮减速器被广泛应用于各个方面。行星传动不仅适用于高转速、大功率，而且在低速大转矩的传动装置上也已获得广泛的应用，所以目前行星传动技术已成为世界各国机械传动重点之一。目前国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，在结构优化、传动性能，传动功率、转矩和速度等方面均处于领先地位，并出现一些新型的行星传动技术，如封闭行星齿轮传动、行星齿轮变速传动和微型行星齿轮传动等早已在现代化的机械传动设备中获得了成功的应用。 行星轮减速装置经过一个多世纪的发展设计理论及制造技术有了很大的进步，而且与新技术革命的发展紧密结合。当今世界行星轮减速装置总的发展趋势是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率、高的承载能力以及利用寿命长的目标发展，而且其重量更轻，噪声更低，效率更高，可靠性也更高。目前世界各国由工业化信息化时代正在进入知识化时代，行星轮在设计上的研究也趋于完善，制造技术也不断改进。行星齿轮传动类型很多，行星齿轮传动根据基本够件的组成情况可分为：2K—H、3K、及K—H—V三种。若按各对齿轮的啮合方式，又可分为：NGW型、NN型、WW型、WGW型、NGWN型和N型等。我所研究的NGWN（III）行星齿轮属于3Z型行星齿轮传动的一种。本文主要对NGWN（III）齿轮减速器设计方法进行了探讨，主要内容包括齿轮传动比的分配计算，主要零部件参数设计，标准零部件的选用，以及减速器中零件三维模型的设计。  2 选题背景 2.1 题目来源 生产实际 2.2 研究的目的与意义 由于行星轮齿轮减速器具有质量小、体积小、传动比大以及效率高等优点，因此行星轮减速器被广泛应用于工程机械、矿山机械、冶金机械、起重运输机械、飞机、轮船等各个方面。现在要研究的NGWN（III）型行星齿轮减速器就是行星轮减速器中的一种。 NGWN（III）型行星齿轮减速器中是具有双齿圈行星轮的3Z型行星齿轮传动，NGWN（III）型行星齿轮减速器相对于一般行星轮减速器结构更加紧凑，输入、输出同轴计理论方面试制和应用实践方面，均取得了较大的成就，并获得了许多的研究成果 图1 NGWN（III）行星轮减速器原理简图 齿轮a b e为中心轮，d c为行星轮，其中 b e为内齿轮，齿轮e固定在机座上，中心轮a和中心轮b同时和行星轮c啮合，另一个行星轮d与固定在机座上的内齿轮e固定。中心轮a由输入轴带动，通过行星轮c和d,最终将动能传递到内齿轮b上并带动输出轴输出动能。 3.2 设计的原始数据 1）最大输入功率为22kw; 2)公称传动比为124，高速轴转速为1440r/min; 3)短期间断工作方式，每天工作8小时，使用寿命要达到16年。 4 设计计算 4.1 传动比与配齿计算 NGWN（III）行星齿轮传动结构中三个基本构件：中心轮a、b和e,由太阳轮a输入，内齿轮e固定，内齿轮b固定， NGWN（III）型行星传动的传动比 其中 ， ， 因而有 。 同时，各个齿轮齿数还要满足同心条件、邻接条件和安装条件。已知公称传动比=124，现在根据同心条件、邻接条件、安装条件进行配齿计算。NGWN（III）型行星齿轮传动结构有3个中心轮，可取=3.根据《减速器设计与选用手册》， 系数 , , , 其中A为正整数。现在A取1~22的正整数，列出A取各个值时各个齿轮的齿数（参见附表）。从表中可以看出，A=7时比较符合。 A=7，故=60 B=1/2（A+1+K）=1/2（7+1+60）=34 则;; ; ; 根据所计算的各齿轮齿数再计算出实际传动比，根据公式 将各齿轮齿数带入公式中， 然后计算传动比误差为 为许用传动比误差，对于NGWN（III）行星齿轮传动，可以取2%~4%， 故计算的各齿轮齿数符合。 故最后可确定该型号行星传动各轮齿数为： ，，，， 4.2 各齿轮运动参数计算 根据已知条件，，，可以计算出各个齿轮的转速。 ，