2×132630-WD采煤机可调行走箱设计（全套图纸）.doc

要全套设计请联系QQ174320523 各专业都有 目 录 1 绪论 3 1.1前言 3 1.2 采煤机概述 3 1.2.1采煤机发展史 3 1.2.2 机械化采煤的主要方法 4 1.2.3 国内外现状 5 1.2.4 国内电牵引采煤机的应用前景 6 1.3 采煤机简述 6 1.3.1采煤机的分类和组成 6 1.3.2 滚筒采煤机的特点 8 1.3.3 滚筒采煤机的工作原理 8 2 选题背景 9 2.1 采煤机行走部的发展 9 2.2 现代采煤机行走机构简介 10 2.3 目前采煤机行走机构出现的一些问题 11 2.4 采煤机设计的目的意义 12 2.5 完成课题的条件和可行性分析 13 3 2*132/630-WD型采煤机 13 3.1 组成 13 3.2 工作原理 13 3.3 主要技术参数 13 3.3.1 适应的煤层 采高范围 14 3.3.2 总体要求 14 3.4 该型号采煤机主要特点 14 3.5 使用环境条件 15 4 采煤机行走箱设计 15 4.1 基本参数计算 15 4.1.1 电动机的选择 15 4.1.2 传动效率计算 15 4.1.3 传动比及配齿情况 16 4.1.4 牵引部各轴转速、功率及扭矩 16 4.2 行走箱传动齿轮啮合参数及校核计算 17 4.3 行走轮校核计算 30 4.3.1 摆线齿介绍 30 4.3.2 轮齿受力分析 30 4.3.3 行走轮和销齿接触应力分析计算 31 4.3.4 有限元分析计算行走轮和销齿接触应力 33 4.4 行走轮弯曲强度分析计算 39 4.4.1 齿根弯曲强度有限元分析计算 39 4.5 行走箱内轴的设计 44 4.5.1 花键轴的设计与校核 44 4.5.2 心轴的设计与校核 46 4.6 行走箱各轴承的设计校核计算 50 4.6.1 滚动轴承设计校核概述 50 4.6.2 花键轴上轴承校核 52 4.6.3 心轴轴承校核 53 4.7 提高采煤机轴承使用寿命的措施 55 4.8 螺栓的校核计算 58 4.9 导向滑靴的受力分析 59 4.10 大功率采煤机导向滑靴的加工 62 4.11 可调行走箱的概述 64 5 采煤机的维护 65 总 结 67 参考文献 68 翻译部分 70 英文原文 70 中文译文 79 致 谢 86 1 绪论 1.1前言 在能源竞争日趋激烈的当今世界，被称为工业的粮食的煤炭在石油能源日渐枯竭的现在愈加重要。我国是一个煤炭生产和消费大国，煤炭作为一次性基础能源目前在我国仍然占有60%以上的比例，是保证我国国民经济飞速增长的重要物质基础。 我国煤炭企业由劳动密集型转向资本及技术高密集型。在矿井开采方面采用以日产万吨的超大型综合机械化采，煤工作面为核心的生产工艺。在实现煤炭生产工艺综合机械化的基础上，向遥控和自动化发展，机器人与人工智能和专家系统相结合，为采煤自动化开辟了新的途径。壁式体系采煤法一般以长工作面采煤为其主要特征，产量约占我国国有重点煤矿的95%以上。随着煤层厚度及倾角的不同，开采技术和采煤方法会有所区别。对于薄及中厚煤层，一般都是按煤层全厚一次采出，即正层开采。对于厚煤层，可把它分为若干中等厚度（2~3）m进行开采，即分层开采，也可采用放顶煤整层开采。无论整层开采或分层开采，依据不同倾角、按采煤工作面推进方向，又可分为走向长壁开采和倾斜长壁开采两种类型。上述每一类型的采煤方法在用于不同的矿山地质条件及技术条件时，又有很多变化。开采厚煤层及特厚煤层时，煤层厚度超过5m，采场空间支护技术和装备目前尚无法合理解决。因此，为了克服整层开采的困难，可把厚煤层分为若干中等厚度的分层来开采。根据煤层赋存条件及开采技术不同一般分为如下几种采煤法，分层采煤法又可分为倾斜分层、水平分层、斜切分层三种。 房柱式采煤法沿巷道每隔一定距离先采煤房直至边界，再后退采出煤房之间煤柱的采煤方法。优点? 设备投资少，一套柱式机械化采煤设备的价格为长壁综采的四分之一，采掘可实现合一，建设期短，出煤快，设备运转灵活，搬迁快。巷道压力小，便于维护，支护简单，可用锚杆支护顶板。缺点? 采区采出率低，一般为50%~60%；通风条件差、漏风大。使用条件：开采深度较浅，一般不宜超过300~500m；顶板较稳定的薄及中厚煤层；倾角在10以下，最好为近水平煤层，煤层赋存稳定，起伏变化小，地质构造简单；底版较平整，不太软，且顶板无漏水。~25m/min,牵引力达到757kN以上。 3)交流变频成为主流调速方式。由于交流变频调速牵引系统具有技术先进、可靠性高,维护管理简单和价格低廉等特点,近几年发展很快,交流牵引正逐步替代直流牵引,成为今后电牵引采煤机的发展方向。 (4)普遍采用中高压供电。由于装机功率大幅提高以及工作面的不断加长,整个工作面供电容量超过500