2014年电大《机电控制工程基础》（小抄参考）.docVIP

2009学年第二学期　　　　　　　　　　　　 《机电控制工程基础》期末考试试题 注意事项：１．请首先按要求在试卷的标封处填写您的姓名、。 ２．，。 题号 二 分数 评分人 一、单项选择题(每小题2分，共24分) 1.对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比ξ保持不变时，(??????) ??A.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间tp越大 ??B.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间tp越小 ??C.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间tp不变 ??D.无阻尼自然振荡频率ωn越大，系统的峰值时间tp不定 2.开环传递函数为G(s)H(s)=?，则实轴上的根轨迹为(??????) ??A.〔-1,∞〕????????????B.〔-3，-1〕??????????C.(-∞,-3)??????D.〔０，∞〕 3.在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是(??????) ??A.低频段??????B.中频段??????C.高频段??????D.无法反映 4.由电子线路构成的控制器如图，它是(??????) ??A.超前校正装置 ??B.滞后校正装置 ??C.滞后—超前校正装置 ??D.超前—滞后校正装置 5.进行串联超前校正后，校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率ω′c的关系，通常是(??????) ???A.ωc=ω′c?????????B.ωcω′c??????C.ωcω′c?????????D.ωc与ω′c无关 6.设开环系统的频率特性G(jω)=?,当ω=1rad/s时，其频率特性幅值M(1)=(??????) ??A.2???????????B.????????????C.4???????????????D.? 7.比例环节的频率特性相位移θ(ω)=(??????) ???A.90°???????B.-90°??????C.0°?????????????D.-180° 8.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的(??????) ???A.充分条件????????B.必要条件???????C.充分必要条件??????D.以上都不是 9.设开环传递函数G(s)H(s)=?,α0,K0，随着K增大，闭环系统 (??????) ??A.相对稳定性变差，快速性不变????????B.相对稳定性变好，快速性不变 ??C.相对稳定性不变，快速性变好????????D.相对稳定性变差，快速性变差 10.对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的(??????) ??A.充分条件??????????????????????????B.必要条件 ??C.充分必要条件??????????????????????D.以上都不是 11.开环传递函数为G(s)H(s)=,?则实轴上的根轨迹为(??????) ??A.〔－4,∞)??????????????????????????B.〔－4,0〕 ??C.(－∞,－4)????????????????????????D.?〔0,∞〕 12.PID控制规律是____控制规律的英文缩写。(??????) ???A.比例与微分???????????????????????B.比例与积分 ???C.积分与微分???????????????????????D.比例、积分与微分 二、填空题(每小题2分，共28分) 1.根据控制系统元件的特性，控制系统可分为______?控制系统、______控制系统。 2.对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和______。 3.信号流图中，节点可以把所有____的信号叠加，并把叠加后的信号传送到所有的____。 4.用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是_______。 5.超前校正装置的最大超前角所对应的频率ωm=??????????。 6.二阶振荡环节的谐振频率ωr与阻尼系数ξ的关系为ωr=______。  7.剪切频率ωc不仅影响系统的__________还影响动态过程的__________。  8.如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则在这两个极点间必定存在______。  9.在系统开环传递函数中增加极点，对系统的_______性能是不利的。  10.如果要求系统的快速性好，则______应距离虚轴越远越好。  11.根轨迹全部在根平面的__________部分时，系统总是稳定的。  12.设系统的频率特性G(jω)=R(ω)+JI(ω)，则相频特性∠G(jω)=__________。  13.系统渐近稳定的充分必要条件是闭环控制系统传递函数的