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《机电一体化系统设计》期末考试题
题号 一 二 三 四 总分 配分 30 20 30 20 100 得分 专业: 班级: 姓名:
选择题(共15小题,每小题2分,计30分)
1.‘机电一体化’与英文单词( )一致。
A. Mechanics? B. Electronics C. Mechatronics? D. Electric-Machine机电一体化技术是各种技术相互渗透的结果,下列技术不属于其主要相关技术的是( )
机械技术 检测传感技术 自动控制技术 多媒体技术
谐波齿轮减速器的最大特点,下列说法错误的是( )
传动比大 承载能力小 传动精度高 齿侧间隙小
数控机床要求在什么进给运动下不爬行,有高的灵敏度。( )
A. 停止 B. 高速 C. 低速
6. 某光栅的条纹密度是100条/mm,光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度,则莫尔条纹的宽度是(????? )
A.100mm?? ??B.20mm??????????? C.10mm??????????????? D.0.1mm
7.直流测速发电机输出的是与转速( ?????)
A.成正比的交流电压????????????????? B.成反比的交流电压
C.成正比的直流电压????????????????? D.成反比的直流电压
8.电压跟随器的输出电压(????? )输入电压。
A.大于????? ??B.大于等于??????????? C.等于??????? D.小于
9.某4极交流感应电动机,电源频率为50Hz,当转差率为0.02时,其转速为(????? )
A.1450[r/min]? ?B.1470[r/min] C.735[r/min]? ? D.2940[r/min]
10.已知f(t)=a+bt,则它的拉氏变换式为(????? )
A. +b牋牋牋牋牋牋?B. ? ? INCLUDEPICTURE /stzx/2002/04/0204_2245_gif/image014.gif \* MERGEFORMATINET 牋牋?C. 牋? INCLUDEPICTURE /stzx/2002/04/0204_2245_gif/image016.gif \* MERGEFORMATINET 牋牋牋牋牋D. INC INCLUDEPICTURE /stzx/2002/04/0204_2245_gif/image018.gif \* MERGEFORMATINET
11.连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动,必须同时控制每一个轴的
(????? )使得它们同步协调到达目标点。
A.位置和加速度?? B.速度和加速度 C.位置和速度? ?D.位置和方向
12.步进电机一般用于( )控制系统中。
A.开环??B.闭环C.半闭环???? D.前馈对于交流感应电动机,其转差率s的范围为( )。
A.1s2????B.0s 1 C.-1s1???? D.-1s0
14.PWM指的是( )。
A.机器人?????B.计算机集成系统C.脉宽调制????? D.可编程控制器接口有三个基本功能,它们是( )
变换、放大、传递 B.变换、放大、转换 C.变换、放大、控制 变换、放大、处理
1.机电一体化
2. FMS
3.PLC
4.SSR
三、简答题(本大题共6小题,每小题5分,共30分)
1.机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面?
2. 试列举0种常见的机电一体化产品机电一体化产品对机械系统的要求有哪些?齿轮传动机构为何要消除齿侧间隙? 已知数控机床控制系统如图所示,试说明图中的各个部分属于机电一体化系统中的哪个基本要素?
设某一机电一体化齿轮传动系统的总传动比为80,传动级数n=5的小功率传动。按最小原则求出各级传动比
(1) 按钮X1为A电动机起动,按钮X2为A电动机停止(输出Y1);
(2) 按钮X3为B电动机起动,按钮X4为B电动机停止(输出Y2);
(3) 只有A电动机在工作中,B电动机才能工作。
?? 要求:画出梯形图,写出助记符指令程序。
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