带钢磁悬浮防抖系统的研究!.pdfVIP

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测控技术与仪器仪表 1+’$2+3+4% 5.4%.6 7+(84.6.9, ’4/ :4$%23+4%$ 带钢磁悬浮防抖系统的研究! 纪 历 徐龙祥 # !南京航空航天大学 江苏 南京 #’(#) 摘 要 在镀锌生产线中垂直带钢水平晃动会造成镀层不均 基于磁悬浮技术能够实现无接触稳 ! $ 定的特点 研制了用于带钢防抖的磁悬浮系统 分析建立了系统的数学模型 设计了 控制器 研 # $ # $ *+, 究设计了包括传感器 控制器 功率放大器的磁悬浮电控系统 在模拟试验台上对系统的性能进行了 % % $ $ # 试验研究 通过试验证明了该磁悬浮系统能够稳定地悬浮带钢 减小带钢在外力扰动下的振幅和回 到稳态所需的调节时间#并且在激振试验中成功地使带钢的振幅减小了 -#./0 $ ! 关键词 磁悬浮 带钢 数字控制器 中图分类号! 123/4.# 文献标识码! 5 67879:; = 7?7;@:=A9B7@C; 8D8E78C= 8F8@7A =G 8@77? 8@:CE H+ ICJ KL I=B KC9B MN9OCB LCP7:8C@F =G 57:=9D@C;8 9Q 58@:=9D@C;8 N9OCB #((#) RC9S #$%’(%) + ;=@CD=D8 =@ QCE B9?P9CTCB ?C7U 89VCB =G P7:@C;9? 8@77? 8@:CE C =:CT=@9? QC:7;@C= WC?? ;9D87 D7P7788 =G @7 ;=9@CB @C;V788. 58 A9B7@C; ?7PC@9@C= @7;=?=BF ;9 V77E =XO7;@ 8@9X?7 WC@=D@ 9F ;=@9;@U 9 8F8@7A =G 7?7;@:=A9B7@C; 8D8E78C= W98 Q7P7?=E7Q @= V77E P7:@C;9? 8@77? 8@:CE 8@9X?7 C =:CT=@9?. Y987Q = :7879:; = @7 A9@7A9@C; A=Q7? =G @7 8F8# @7AU *+, ;=@:=??7: W98 Q78CB7Q. 5Q @7 7?7;@:C; ;=@:=? 8F8@7A WC; C;?DQCB 878=:8U ;=@:=??7: 9Q E=W7: 9AE?CGC7: W98 Q7# 8CB7Q. 17 7ZE7:CA7@9@C= W98 CAE?7A7@7Q C @7 @78@ [X7Q 9Q @7 :78D?@8 W7:7 BCP7 =D@. +@ E:=P7Q @9@ @7 8F8@7A =@ =?F ;9 V77E P7:@C;9? 8@77? 8@:CE 8@9X?7 C =:CT=@9? QC:7;@C= XD@ 9?8= ;9 :7QD;7 9AE?C@DQ7 =G P7:@C;9? 8@77? C @7 7G

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