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第28 卷 第13 期 农 业 工 程 学 报 Vol.28 No.13 54 2012 年 7 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Jul. 2012 采棉机摘锭采摘过程的动力学分析 1 1※ 2 张有强 ，马少辉 ，丁旺才 （1. 塔里木大学机械电气化工程学院，阿拉尔 843300； 2. 兰州交通大学机电工程学院，兰州 730070 ） 摘 要：针对采棉机采棉头核心部件摘锭易磨损、易折断的工程实际问题，根据采摘系统的结构特点和振动特性，建立 该系统单自由度干摩擦振动模型，考查摘锭在摩擦力作用下的动力学响应，分析了系统运动中存在的黏滑振动，并通过 摘锭速度及结构参数的变化揭示了摘锭在工作过程中实际动力学特性，同时探讨了呈现出的动力学行为对摘锭磨损的影 响，并提出抑制摘锭磨损的建议。该文的理论分析与数值结果为采棉机摘锭的结构设计及优化提供参考。 关键词：棉花，收获机，动力学，摘锭，干摩擦 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2012.13.009 中图分类号：S225 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2012)-13-0054-05 张有强，马少辉，丁旺才. 采棉机摘锭采摘过程的动力学分析[J]. 农业工程学报，2012，28(13)：54－58. Zhang Youqiang, Ma Shaohui, Ding Wangcai. Dynamic analysis on picking process of cotton picker spindle[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2012, 28(13): 54－58. (in Chinese with English abstract)  文献[18-22]精确考察了干摩擦振动系统黏滑状态的分界 0 引 言 点，给出了判定系统滑动状态与黏着状态分界点的理论 棉花的机械化采收大大降低了植棉成本、减轻了劳 方法，分析了系统黏滑振动行为。文献[23-25]基于非光 动强度，提高了植棉的积极性，但在实施机采棉的过程 滑动力学理论对干摩擦系统进行深入的理论探讨，通过 中存在采棉机采棉头的核心部件摘锭易磨损、易折断、 对其呈现出全局动力学、局部动力学行为的深入研究为 且价格昂贵实际工程问题。一方面，摘锭性能好坏直接 含干摩擦结构工程实际问题的解决提供解决方案和理论 影响到采棉机田间作业的采净率和含杂率；另一方面， 依据。 在采摘过程中摘锭与棉杆间构成的金属-生物质异质副摩 为了探索采棉机采棉头核心部件摘锭在正常采摘工 擦磨损不可避免，导致摘锭磨损影响采摘效果，甚至磨 况下磨损的影响因素，本文建立了采棉机摘锭在采摘过 [1-2] 损量过大而失效，这种现象在农业机械领域较为常见 ， 程的动力学模型，考查其动力学响应，从摘锭转速和结 引起许多研究者的关注。 构性能参数变化 2 个方面讨论对系统力学行为的影响， 为此很多学者从采棉机的采摘工作原理，摘锭的结 试从动力学角度探讨呈现出的动力学行为对摘锭磨损的 构设计、材料的选择，力学分析及建模等方面展开研究， 影响，进而提出抑制