非圆齿轮-曲柄滑块压捆机构反求设计.pdfVIP

第28 卷 第13 期 农 业 工 程 学 报 Vol.28 No.13 22 2012 年 7 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Jul. 2012 非圆齿轮— 曲柄滑块压捆机构反求设计 ※ 雷昌毅，陈建能 ，李鹏鹏，王 英 （浙江理工大学机械与自动控制学院，杭州 310018 ） 摘 要：为满足压捆机构的理想运动特性要求，该文提出了一种非圆齿轮— 曲柄滑块式新型压捆机构，建立了该新型机 构的运动学分析模型，并以理想速度曲线为目标反求得到了满足工作要求的非圆齿轮节曲线。通过实例计算比较，该新 型机构与传统曲柄滑块式压捆机构相比，在一个工作循环中压缩时间增加 30%，能实现小阻力阶段快速压缩、大阻力阶 段则以恒定的低速压缩，且所需最大输入功率可降低28.6% 。 关键词：农业机械，机构，反求，非圆齿轮，曲柄滑块，压捆机 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2012.13.004 中图分类号：S223.9 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2012)-13-0022-06 雷昌毅，陈建能，李鹏鹏，等. 非圆齿轮— 曲柄滑块压捆机构反求设计[J]. 农业工程学报，2012，28(13)：22－27. Lei Changyi, Chen Jianneng, Li Pengpeng, et al. Reverse design of non-circular gear-crank slider hay baler mechanism[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 20 12, 28(13): 22 －27. (in Chinese with English abstract) 续的。开式压缩压捆机，如图 1 所示，是在没有固定堵 0 引 言 头的筒道中进行的压缩，其工作过程是连续的，即喂入 中国草业资源丰富，且随着国内外对肉类和奶制品 一次，压缩一次，形成一个草片，然后继续喂入、压缩； 需求量的增大，使畜牧业迅速发展，牧草的需求量也随 在活塞移动的一个行程中，将松散的物料压缩形成一个 [1] [7-8] 之逐年递增 。除用作饲料外，秸秆等草资源还是新能源 草片，并将草片向后推移一个距离 。开式压缩连续作 [2] [9] 中最具开发利用潜力的绿色可再生能源之一 ，这些草资 业，效率高，应用较为广泛 ，本文以之为研究对象。 源除直接还田外，其他用途基本均需打捆运走。干草压 捆机可以将松散的牧草进行压缩，可以有效地解决牧草 [3] 收集、贮藏、运输等难题，市场潜力巨大 。目前使用的 干草压捆机如约翰迪尔349 型、奔驰88A 型等，其压捆 机构多采用曲柄滑块机构，但是该机构不能很好满足压 捆机构的理想运动特性要求，即不能实现阻力小时压缩 速度快，而阻力大时速度慢，同时压缩行程时间比回程