基于EtherCAT的分布式棉包检验管理系统设计与实现.pdfVIP

第29 卷 第2 期 农 业 工 程 学 报 Vol.29 No.2 2013 年 1 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Jan. 2013 207 基于EtherCAT 的分布式棉包检验管理系统设计与实现 1 1 1 2 赵 洁 ，俞 方 ，唐敏峰 ，杜文辽 1.上海出入境检验检疫局原材料检测中心，上海 200135 ； 2. 上海交通大学机械与动力工程学院，上海 200240 ） （ 摘 要：为了提高进出口棉包检验工作的高效性、可靠性和维护简便性，该文研制了基于EtherCAT 的分布式棉包 检验管理系统，实现了进出口棉花和国棉的入库、出库中的称量、抽样和打标等连续工艺的自动化过程。在单条 检验线的控制上采用PLC+变频器+智能马达的方案使系统逻辑简单、条理清晰，同时控制11 个变频器和 300 个 普通 I/O ，满足了在线高效取样的要求。在异地多条检验线的组织和管理上，提出了一种适合监管调度的基于 EtherCAT 的分布式通信方案，实现了管理层、控制层和设备层的无缝连接与全透明管理。试运行结果表明，棉包 检验效率从现有的5 包/min 提高到40 包/min ，且系统数据传输分别达到了7.5 和15 Mbit/s，数据丢失率低，满足 工业实时要求，并具备扩展方便的特点，为分布式质检系统的自动化研发提供了应用和技术上的参考。 关键词：检验，管理，设计，棉包取样，EtherCAT ，分布式系统，RFID doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2013.02.029 中图分类号：TP278 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2013)-02-0207-10 赵 洁，俞 方，唐敏峰，等. 基于EtherCAT 的分布式棉包检验管理系统设计与实现[J]. 农业工程学报，2013， 29(2)：207－216. Zhao Jie, Yu Fang, Tang Minfeng, et al. Design and implementation of EtherCAT-based distributed cotton bale inspection and management system[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 20 13, 29(2): 207 －216. (in Chinese with English abstract) 有效率可达90% 以上。分布式系统利用现代网络通 0 引 言 信技术实现了远程实时数据的采集和现场控制与 进口棉花和国棉的入库、出库管理以及贸易结 人机界面分离，它通过通信网络把检测线设备主机 算过程中，已有国际上通用的大容量快速检验仪可 和众多辅机互联，达到资源共享协同工作的目的， 用于检验棉花质量，但在棉包称量、棉样取样和打 便于实现分散监测、控制、故障诊断和分布式数据 标方面，现有设备自动化程度低，目前多采取人工 [3-8] 的集中管理 。 +机器的离散化方式工作，已经成为棉花检验方面 针对棉花质量检验工作中保税仓库、抽检点、 [1-2] 的瓶颈 。由于海关保税仓库通常较分散，尤其对 专业纤维检验机构和监管部门的多地多业务协作， 棉花等大宗商品来说，棉包体积大，品种多，数量 综合管理和监控的需求，基于 EtherCAT 的分布式 大