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第29 卷 第1 期 农 业 工 程 学 报 Vol.29 No. 1 272 2013 年 1 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Jan. 2013 基于高光谱成像的苹果轻微损伤检测有效波长选取 黄文倩 1,2 ，陈立平 1,2※，李江波 1,2 ，张 驰 1,2 （1. 北京农业智能装备技术研究中心，北京 100097 ；2. 国家农业智能装备工程技术研究中心，北京 100097 ） 摘 要：为了确定可用于苹果早期轻微损伤检测的有效波长，以具有代表性的阿克苏苹果为研究对象，采用高光 谱成像技术和分段主成分分析方法对损伤发生仅为半小时之内的苹果进行损伤检测研究，对比分析不同光谱区域 主成分分析对识别结果的影响，优选出识别光谱区域（780～1 000 nm）。基于此光谱区域结合主成分图像权重系 数获取2 个有效波长（820 和970 nm ），并利用这2 个波长和全局阈值理论开发了多光谱轻微损伤提取算法。利用 独立测试集中25 个正常苹果和25 个损伤苹果对算法的性能进行评估，结果表明，正常果的识别率为100%，损伤 果的识别率为96%，整体检测精度为98% 。该研究所获得的有效波长可为开发基于多光谱成像技术的苹果损伤检 测系统提供参考。 关键词：损伤检测，图像处理，主成分分析，高光谱成像，有效波长，苹果 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2013.01.036 中图分类号：TP391.41; TP274.52 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2013)-01-0272-06 黄文倩，陈立平，李江波，等. 基于高光谱成像的苹果轻微损伤检测有效波长选取[J]. 农业工程学报，2013，29(1)： 272－277. Huang Wenqian, Chen liping, Li Jiangbo, et al. Effective wavelengths determination for detection of slight bruises on apples based on hyperspectral imaging[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2013, 29(1): 272 －277. (in Chinese with English abstract) 伤，采集损伤发生于47 d 内Red Delicious （红元帅） 0 引 言 和Golden Delicious （金冠）2 种苹果的高光谱图像， 水果在采摘或运输过程中容易因外力受到机 结果表明1 000～1 340 nm 光谱区域适合损伤检测。 械损伤[1] ，尽管当前较为先进的分级机器可根据水 Xing 等[17]采用400～1 000 nm 高光谱成像系统检测 果表面缺陷进行分级[2-6]，但是损伤，尤其是轻微损 160 个 Jonagold （乔纳金）苹果的损伤，全光谱区 伤的检测一直是一个难点[7] 。轻微损伤通常发生在 域获得 6 个有效波长，利用有效波长主成分 表皮之下，和正常组织的颜色差异不大，对比度不 （principal component, PC ）图像对损伤进行识别， 明显，在形成初期通过肉眼很难识别，特别是当损 结果表明完好苹果的识别率为 84.6%，1 天损伤的 伤所在区域的背景颜色为红色或其他较深的颜色