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第29 卷 第3 期 农 业 工 程 学 报 Vol.29 No.3 156 2013 年 2 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Feb. 2013 基于计算机视觉的大田害虫远程自动识别系统 1,2 1,3※ 韩瑞珍 ，何 勇 （1. 浙江大学生物系统工程与食品科学学院， 杭州 310058； 2. 浙江传媒学院电子信息学院，杭州 310018; 3. 浙江大学唐仲英传感材料及应用研究中心， 杭州 310058 ） 摘 要：为了实现大田害虫的快速实时识别和诊断，设计了一套大田害虫远程自动识别系统。该系统通过 3G 无 线网络将害虫照片传输到主控平台中，在主控平台中实现远程自动识别。系统首先对害虫图像进行基于形态和颜 色特征值的提取。害虫图像的形态特征由周长、面积、偏心率等以及7 个胡不变矩共16 个特征值组成，颜色特征 值由9 个颜色矩组成，然后建立支持向量机分类器。采用该系统对6 种常见大田害虫进行了测试，平均准确率达 到87.4%。考虑到不同的害虫姿态和大田中不同的光照条件，系统的分类效果是满意的。 关键词：计算机视觉，图像处理，监测，大田害虫，植保 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2013.03.021 中图分类号：S24 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2013)-03-0 156-07 韩瑞珍，何 勇. 基于计算机视觉的大田害虫远程自动识别系统[J]. 农业工程学报，2013，29(3)：156－162. Han Ruizhen, He Yong. Remote automatic identification system of field pests based on computer vision[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 20 13, 29(3): 156－162. (in Chinese with English abstract) [13] 鉴定方面取得了一系列进展。赵汗青等 对田间生 0 引 言 态系统的害虫进行了研究，并提取形态特征如球形 中国是一个农业大国，农田害虫的监测、虫情 性形状参数、圆形性等对十几种常见的田间系统害 灾害的统计预报工作十分重要。若监测预报准确及 [14] 虫进行检测。邱道尹等 对茶斑蛾、绿刺蛾等8 种 时，就可及早控制害虫，减少农药用量、避免农作 常见的农田害虫提取了红、黄、绿、青、兰、紫、 物遭受重大损失。而要对害虫进行预测预报的前提 黑7 种颜色。每种颜色提取5 种形态特征用于识别， 之一，就是要对害虫进行准确的鉴定。传统的人工 识别率达到85.7%。在系统设计方面，邱道尹等[15] 识别方法劳动强度大，效率低。利用计算机视觉、 带领的图像识别课题组设计了基于机器视觉的大 图像处理及模式识别技术设计出的害虫检测系统 田害虫检测系统，该方法主要是利用害虫的形态学