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第29 卷 第6 期 农 业 工 程 学 报 Vol.29 No.6 2013 年 3 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Mar. 2013 35 联合收割机行走半轴载荷测试系统构建与性能试验 李耀明，叶晓飞，徐立章，庞 靖，马 征 （江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室，镇江 212013 ） 摘 要：为了给联合收割机行走半轴载荷谱的编制提供真实全面的载荷— 时间历程，需要准确获取联合收割机行 走半轴在典型作业工况下的载荷信号。该文在分析联合收割机工况特点和行走底盘结构特点的基础上，基于无线 传感测试技术，通过选用合理的扭矩、转速传感器和数据采集系统，构建了一种联合收割机行走半轴扭矩和转速 无线测试系统，并以沃得巨龙280 型履带式联合收割机为样机搭载该系统，并进行了载荷测试性能试验，分析了 该样机行走半轴在不同路面起步、直行、转弯时的扭矩和转速，确定了载荷测试性能的稳定性和可靠性。试验结 果表明，该载荷测试系统方案合理、技术可行，所获数据稳定可靠。 关键词：联合收割机，载荷，扭矩，行走半轴，转速，无线测试 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2013.06.005 中图分类号：S225.31 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2013)-06-0035-07 李耀明，叶晓飞，徐立章，等. 联合收割机行走半轴载荷测试系统构建与性能试验[J]. 农业工程学报，2013，29(6)： 35－41. Li Yaoming, Ye Xiaofei, Xu Lizhang, et al. Construction and performance experiment of load test system for half axle of combine harvester[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 20 13, 29(6): 35 －41. (in Chinese with English abstract) 传统的轴式或盘式扭矩传感器测试行走半轴的扭矩， 0 引 言 需要同时改造行走半轴和变速箱的结构并设计安装 联合收割机行走半轴是联合收割机行走系统 相应的扭矩传感器基座和轴端式集流环，增加了载荷 的重要组成部分，其早期疲劳失效直接影响整机的 测试系统的复杂性；联合收割机作业环境恶劣，行走 [1-5] 工作可靠性和稳定性 。 半轴经常承受复杂的交变载荷，对载荷测试系统性能 少数国内联合收割机生产厂家拥有联合收割 的稳定性和可靠性提出了更高的要求。 机行走半轴疲劳试验台，但这些疲劳试验台加载的 为了获得行走半轴真实全面的载荷-时间历程， 载荷大多是人为设定的，对行走半轴进行疲劳寿命 本文基于无线测试技术，以DH-5905 型无线遥测模块 分析时没有综合考虑联合收割机实际作业时各种 为基础，沃得280 型履带式联合收割机为试验样机， 交变载荷对行走半轴的影响，从而不能准确预测行 构建了联合收割机行走半轴扭矩和转速无线测试系 走半轴的疲劳寿命。国外联合收割机生产厂家通过 统，并使用该系统测试了行走半轴在典型作业工况下 大量的田间试验，采集了联合收割机实际作业时行 的扭矩和转速，以期为后续载荷谱的编制提供基础。 走半轴的载荷，并依据真实全面的载荷谱对联合收