室内工厂化水产养殖自动投饲系统设计与试验.pdfVIP

第29 卷 第3 期 农 业 工 程 学 报 Vol.29 No.3 2013 年 2 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Feb. 2013 169 ·农业生物环境与能源工程· 室内工厂化水产养殖自动投饲系统设计与试验 1,2 1,3 1,3※ 1,3 袁 凯 ，庄保陆 ，倪 琦 ，吴 凡 （1. 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所，上海 200092 ； 2. 上海海洋大学工程学院，上海 201306 ； 3. 农业部渔业装备与工程重点开放实验室，上海 200092 ） 摘 要：为了提高室内工厂化水产养殖自动投饲系统定时、定量精度，并减少养殖过程中的饲料浪费，降低劳动 强度，运用轨道传动、滑轨供电、超声波定位、无线通讯和计算机软件等技术开发了新型轨道式自动投饲系统。 计算分析得，当选用HW100×100 型钢制作轨道，以直径为0.06 m 的T 型锻钢轨道轮、减速比为20 ∶1 的2 级传 动齿轮组和24 V 直流电机驱动系统行走时，电机功率需0.2 kW 以上，转速为2 000 r/min ，输出扭矩要求0.58 N·m 以上。应用Solidworks 软件设计了轨道式自动投饲系统样机，并进行了投饲量精度和定位误差性能测试试验，结 果表明：该系统可以顺利完成自动启停与运行控制，其行走速度达到 19 m/min ，定位误差在58～118 mm 范围内， 料仓储料量20 kg ，投饲能力3 kg/min ，投饲量误差在0.5%～2.2%范围内。研究结果可为轨道式自动投饲系统设 计与后续研究提供参考。 关键词：水产养殖，设备，设计，投饲机，自动投饵，定时定量，行走系统 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2013.03.023 中图分类号：S951.4 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2013)-03-0169-08 袁 凯，庄保陆，倪 琦，等. 室内工厂化水产养殖自动投饲系统设计与试验[J]. 农业工程学报，2013，29(3)： 169－176. Yuan Kai, Zhuang Baolu, Ni Qi, et al. Design and experiments of automatic feeding system for indoor industrialization aquaculture[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 20 13, 29(3): 169－176. (in Chinese with English abstract) 发展，养殖系统规模持续扩大，人工投喂或是简单 0 引 言 的投饲设备已经成了产业发展的瓶颈，严重限制了行 随着水产养殖饲料价格和劳动力成本的不断提 业发展。开展高水平的机械化、自动化水产养殖投饲 高，水产养殖强国如挪威、美国、日本、加拿大、丹 技术研究及系统设备开发已成了当务之急[15-18] 。 麦、芬兰和意大利等国已成功开发并使用系列化的自 针对室内工厂化养殖投饲的要求，本文设计了 动投饲系统来提高投饲精度和饲料利用率，降低劳动 一种轨道式自动投饲系统，建立了一种由H 型钢轨 [1-9] 强度，减少劳动力成本，提高养殖生产效率 。即 道、电动滑车、超声波距离传感器、拉压力传感器、 使水产养殖产业不甚发达的墨西哥也与近期成功 料仓和下料机构、电力和控制系统等组成的轨道式 开发了一种集成了水质监测功能的自动投饲系统