手持式数字化多功能电子测树枪的研制与试验.pdfVIP

第29 卷 第3 期 农 业 工 程 学 报 Vol.29 No.3 90 2013 年 2 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Feb. 2013 手持式数字化多功能电子测树枪的研制与试验 1,2 1※ 3 2 1 1 徐伟恒 ，冯仲科 ，苏志芳 ，胥 辉 ，焦有权 ，樊江川 （1. 北京林业大学测绘与3S 技术中心，北京 100083；2. 西南林业大学计算机与信息学院，昆明 650224 ； 3. 昆明学院数学系，昆明 650214 ） 摘 要：为了实现森林的数字化、多功能、精准计测，该文研制了一种数字化多功能电子测树枪，该设备以MEMS （micro-electro-mechanical systems ）测角传感器、激光测距传感器、电子罗盘等主要硬件为基础，通过测量距离、 倾角、磁方位角3 个参数，基于三角函数原理，嵌入操作软件，实现了树高测量、林分平均高测量、株数密度测 量、角规绕测、任意高度直径测量、基本测量6 项功能。并将该设备在河南省、内蒙古等地林场进行了试验，试 验结果表明，树高测量精度最高，达 99.39%，林分平均高测量精度最低，为 94.97%，其他功能精度都在 95% 以 上，可以满足林业外业调查的需要。 关键词：林业，测量，电子枪，多功能 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2013.03.013 中图分类号：S24; S758.5 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2013)-03-0090-10 徐伟恒，冯仲科，苏志芳，等. 手持式数字化多功能电子测树枪的研制与试验[J]. 农业工程学报，2013，29(3)： 90－99. Xu Weiheng, Feng Zhongke, Su Zhifang, et al. Development and experiment of handheld digitalized and multi-functional forest measurement gun[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 20 13, 29(3): 90 －99. (in Chinese with English abstract) 林计测设备主要依赖进口日本、瑞典、芬兰、美国 0 引 言 等国的产品。这些产品普遍存在功能单一、价格昂 森林计测学是林业及相关科学领域最基本的 贵等缺点。为了满足中国林业生产和现代林业的发 学科之一。它用于树木和林分的计测，以及由此所 展需求，中国已开始重视这方面的研究，微电子技 产生的森林信息的分析和森林知识的获取。早期的 术、传感器技术、计算机科学的发展有力地推动了 可持续森林经营的简单计测和评估方法，使林业数 森林计测设备向集成化、数字化方向发展，但尚处 [1] [4] 据的存取、分析、研究成为可能 。21 世纪以来， 于起步阶段 。 随着对林业调查数据的精准性和全球化的要求越 国外对森林计测设备的研究起始于20 世纪40 [2] 来越高 ，对单木和林分方面的量化信息的需求日 －50 年代，在胸径测量方面，主要的产品有卡尺、 益增长。由此产生了诸多有关林业数据获取和分析 Biltm