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第29 卷 第1 期 农 业 工 程 学 报 Vol.29 No.1 158 2013 年 1 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Jan. 2013 水果轮廓特征提取的Zernike 矩分水岭分割方法 1 1 2 苗玉彬 ，王浙明 ，刘 秦 （1. 上海交通大学机械与动力工程学院，上海 200240 ； 2. 上海电机学院机械学院，上海 200240 ） 摘 要：果实轮廓特征的测量提取是了解水果等农作物发育过程中内部生理生态变化的重要手段。该文提出了一 种基于 Zernike 矩边缘检测的分水岭算法，并将该算法应用于葡萄果粒的轮廓特征提取。与传统的标记驱动分水 岭算法相比，该算法利用 Zernike 矩边缘检测避免了标记对于轮廓的破坏，较好的保护了目标轮廓，从而减少了 后续处理，提高了检测效率。最后，将用该算法所得到的轮廓和用传统的标记驱动分水岭算法所得到的轮廓进行 比较，验证了该算法的可行性。该算法具有较高的检测效率，相较传统算法提高约6.9%左右，能够满足连续提取 葡萄果粒的轮廓特征的要求。该方法可用于实时检测葡萄果粒的几何特征的变化。 关键词：机器视觉，图像分割，特征提取，分水岭算法，Zernike 矩 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2013.01.021 中图分类号：TP391.41 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2013)-01-0 158-06 苗玉彬，王浙明，刘 秦. 水果轮廓特征提取的Zernike 矩分水岭分割方法[J]. 农业工程学报，2013，29(1)：158 －163. Miao Yubin, Wang Zheming, Liu Qin. Application of Zernike-moment-based watershed segmentation on fruit features extraction[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 20 13, 29(1): 158－163. (in Chinese with English abstract) [11] 地介绍了标记驱动的分水岭算法，杨丽君等 也提 0 引 言 出了一种新的基于小波变换和分水岭变换的多尺 作物图像分割和目标轮廓的提取是基于计算 度图像分割方法，一定程度解决了分水岭算法的过 机视觉实现对农作物几何特征连续无损检测的关 度分割问题。不过标记驱动的分水岭有较大概率将 [1-2] [12-13] 键技术 。目前较常用的图像分割算法主要有：阀 标记落在目标轮廓上，造成轮廓破坏 。Zernike 值分割、基于边缘检测的分割、基于主动轮廓模型 矩边缘检测是一种高效的边缘检测算法，采用 [3-4]