旋转式水稻钵苗移栽机构的机理分析与参数优化.pdfVIP

第29 卷 第3 期 农 业 工 程 学 报 Vol.29 No.3 16 2013 年 2 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Feb. 2013 旋转式水稻钵苗移栽机构的机理分析与参数优化 俞高红，黄小艳，叶秉良，胡海军，俞腾飞 （浙江理工大学机械与自动控制学院，杭州 310018 ） 摘 要：通过分析国内外水稻钵苗移栽机的缺点与不足，根据水稻钵苗移栽机的特征与优点，提出一种以椭圆- 不完全非圆齿轮为传动机构的旋转式水稻钵苗移栽机构，使水稻移栽达到高产高效率的移栽水平。首先，在分析 该移栽机构工作原理的基础上，建立了椭圆-不完全非圆齿轮机构的运动学模型。然后基于Visual Basic6.0 可视化 编程软件，开发了椭圆－不完全非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构的辅助分析与优化软件。最后，通过分析各 参数对移栽轨迹的影响，利用人机交互的优化方法，得到了一组较优的符合水稻钵苗移栽要求的结构参数，该研 究可为旋转式水稻钵苗移栽机构的设计提供参考。 关键词：移栽机，机构，设计，水稻钵苗，旋转式，椭圆-不完全非圆齿轮，行星轮系，优化 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2013.03.003 中图分类号：S223.94 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2013)-03-0016-07 俞高红，黄小艳，叶秉良，等. 旋转式水稻钵苗移栽机构的机理分析与参数优化[J]. 农业工程学报，2013，29(3)： 16－22. Yu Gaohong, Huang Xiaoyan, Ye Bingliang, et al. Principle analysis and parameters optimization of rotary rice pot seedling transplanting mechanism[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 20 13, 29(3): 16－22. (in Chinese with English abstract) 迹要求与实现功能方面都不一样。该机构在旋转的 0 引 言 齿轮盒上对称布置2 个移栽臂，提高了工作平稳性， 水稻钵苗移栽是一种高产的水稻移栽技术，具 旋转一周移栽2 次，每行移栽效率可达到200 株/min， 有壮苗浅栽、缓苗快、分蘖早、分蘖节位低、有效 相对于现有的多杆式移栽机构，在未提高取秧速度 分蘖多、根系发达、提早成熟增产增收等优点，一 的基础上，移栽效率提高一倍，保证了取秧成功率， [1-6] 直以来深受农民欢迎 。水稻钵苗移栽不仅能保证 提高了移栽效率。 钵苗的直立度 （与水平面夹角不低于 60°），相比 1 设计要求与工作原理 插秧方式能增产10%～15%，因此增产效果明显。日 本研究出的水稻钵苗栽植机 （又称水稻钵苗摆栽机） 1.1 水稻钵苗移栽机构的设计要求 价格昂贵、结构复杂，而且又是采用半硬塑胶穴盘， 通过了解水稻钵苗移栽的农艺要求，提出如图 [7-10] 1 所示的移栽静轨迹，图中动轨迹是指机器前进时 成本高，育苗要求也高，并不适合中国的国情 ； 而市场上采用的多杆式移栽机构，移栽效率低，单 弹簧片尖点所形成的绝对运动轨迹，该机构的取秧 行效率只有 80 株/min 左右，由于多杆式机构的结 方式为弹簧片夹取式取秧，为了避免取秧时弹簧片 构限制，