穴盘苗自动移栽钵体力学特性试验.pdfVIP

第29 卷 第2 期 农 业 工 程 学 报 Vol.29 No.2 24 2013 年 1 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Jan. 2013 穴盘苗自动移栽钵体力学特性试验 1 1※ 1 1 1 2 韩绿化 ，毛罕平 ，胡建平 ，缪小花 ，田昆鹏 ，杨学军 （1. 江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室，镇江 212013 ； 2. 中国农业机械化科学研究院土壤植物机 器系统技术国家重点实验室，北京 100083） 摘 要：穴盘苗钵体的力学特性，是穴盘苗自动移栽机取苗机构设计的重要依据。以黄瓜为育苗对象，选用镇江 培蕾育苗有机土，使用 128 孔正方形锥体穴盘，在Venlo 型玻璃温室培育穴盘苗。试验时，穴盘苗苗龄28 d，长 出两片子叶和第一片心叶，钵体含水率范围为54.21%～60.47% 。对穴盘苗钵体进行了平板压缩、加卸载循环和蠕 变试验，试验仪器为 TA-XT2i 型质地分析仪，测前、测试、测后速度均为 1 mm/s 。钵体压缩试验测试10 mm 压缩量下的抗压特性，试验重复20 次，钵体加卸载循环试验测试2 、4 、6 、8 mm 压缩量下的加卸载特性，每 个压缩量重复 10 次，钵体蠕变试验试验测试 2 、4 、6 、8 N 不同加载力下的蠕变特性，保持时间为 120 s ， 每个测试力重复 10 次。试验表明穴盘苗钵体的抗压力与变形呈非线性变化，抗压力随着变形的增大先缓慢增大 再显著增大。在平板压缩过程中，钵体无明显的屈服破坏点。穴盘苗钵体的压缩破坏是从钵体盘根较少的区域开 始，逐渐扩大破碎度。在弹塑性方面，随着压缩量的增大，滞后损失、抗压峰值力均增大，弹性度减小，并且穴 盘苗钵体压缩变形越大，其塑变能力越强，具有一定的可塑性，可以从两侧或四周夹紧钵体而不破坏其整体性。 利用 Burgers 模型能有效表征穴盘苗钵体的压缩蠕变特性，获得了对应的黏弹性参数。通过钵体不同压力下的蠕 变试验，得到随着加载力的增大，瞬时弹性系数、延迟时间均减小，在1 s 内，加载力为2、4 、6、8 N 时，钵体 平均蠕变量分别为0.0244、0.0308、0.0446、0.0549 mm，表明其蠕变量比较小，这对快速夹取穴盘钵体的夹紧松 弛特性影响不大，即钵体一旦夹紧不会松弛掉落。 关键词：力学特性，试验，弹塑性，穴盘苗，蠕变 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2013.02.004 中图分类号：S223.9 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2013)-02-0024-06 韩绿化，毛罕平，胡建平，等. 穴盘苗自动移栽钵体力学特性试验[J]. 农业工程学报，2013，29(2)：24－29. Han Lühua, Mao Hanping, Hu Jianping, et al. Experiment on mechanical property of seedling pot for automatic transplanter[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 20 13, 29(2): 24 －29. (in Chinese with English abstract) 取苗机构对生长在穴盘孔穴里的穴盘苗钵体进行 0 引 言 成功夹取，钵体主要受到压缩夹紧力作用。目前国 中国穴盘苗移栽机停留在半机械作业水平，移 内学者对取苗末端执行器的研究主要集