1、理解力矩和转动惯量的概念，会应用微分法和平行轴定理海.pdfVIP

第三章 刚体力学基础小结 第三章 刚体力学基础小结 第第三三章章 刚刚体体力力学学基基础础小小结结 基本要求： 基本要求： 上 基基本本要要求求：： 上 上上 讨论刚体定轴转动 海 海 海海 第 1 第 1 第第 11、理解力矩和转动惯量的概念，会应用微分法和平行轴定理 二 二 二二 工 工 工工 求刚体转动惯量； 业 业 业业 大 2 大 2 大大 22、掌握刚体绕定轴转动的转动定律；会求解刚体绕定轴转动 学 学 学学 的动力学问题； 3 3、理解刚体绕定轴转动的角动量概念和冲量矩概念，并会计 33 算；理解力矩的功和刚体指导动能的概念，并会计算； 4 4、掌握刚体动能定理、机械能守恒定律和角动量定理、角动 44 量守恒定律，并会分析解决简单的刚体转动力学问题；会求 解质点与刚体碰撞类（平面运动）题目等。 本章重点、难点： 本章重点、难点： 本本章章重重点点、、难难点点：： 本章重点： 本章重点： 本本章章重重点点：：刚体绕定轴转动定律、角动量定理和角动量守恒 刘 定律及其应用。 传 先 本章难点： 本章难点： 本本章章难难点点：：掌握转动定律、角动量定理和角动量守恒定律、 机械能守恒定律在综合性力学问题的应用。 2012-4-1 1 主要内容： 主要内容：4 : 4 : 主主要要内内容容：： 部分 44 :: 上 上 上上 海 海 海海 第 第 第第 1、刚体运动学: 1、刚体运动学: 11、、刚刚体体运运动动学学:: 刚体平动、转动、定轴转动；刚体的角位移 二 二 二二 工 工 工工 – – 和角速度、角加速度；线量与角量的关系 切向、法向； –– 业 业 业业 大 大 大大 学 学 学学 2、刚体动力学 2、刚体动力学 — 22、、刚刚体体动动力力学学 力矩的作用—改变刚体的转动状态，刚体转 —— 动定律、转动惯量、类比（牛顿第二定律）； 3、刚体角动量： 3、刚体角动量： 33、、刚刚体体角角动动量量：：刚体定轴转动的角动量；刚体定轴转动的 角动量定理和角动量守恒定律； 4、刚体能量： 4、刚体能量： 44、、刚刚体体能能量量：：力矩的功；刚体定轴转动的动能；刚体定轴转 动的动能定理；定轴转动刚体的重力势能、机械能；机械能 刘 守恒定律；刚体质心。 传 先 2 (牛顿定律) uv (牛顿定律) ((牛牛顿顿定定律律)) uuv 知识结构： r ur dL