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自动折叠机设计论文.doc 75页

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摘 要 随着社会的进步,社会分工不断加细,越来越多的酒店,学校,工厂等事业单位把被单,毛巾,台布和窗帘等布草送给专业的洗涤厂来洗烫。折叠机作为洗涤厂的自动化设备之一,自动完成对各种洗好并且熨平的布草的折叠工作,解决了人工折叠布草时间长,质量差和不可以流水作业等问题。可编程的控制器(PLC)作为替代继电器的新型控装置,简单可靠,操作方便,通用灵活,体积小,使用寿命长且功能强大,容易使用,可靠性高,被大量用于自动化电气控制系统中。 本文介绍了一种基于可编程控制器(PLC),结合变频器,触摸屏等技术的折叠机电气控制系统。主要内容包括以下几个方面: (1)折叠机机械传动部分的计算,包括了轴,皮带的计算和校核,电机、制动/离合器的选型。 (2)介绍折叠机电气控制系统所需要的硬件,包括PLC、变频器、人机交互界面设备、传感器及其他的电子器件。 (3)描述了控制系统流程图、PLC的I/O分配及其他软件的功能、PLC程序的设计、人及交互界面设计及PLC通讯程序设计。 关键词:折叠机;可编程控制器;人机交互;三菱 ABSTRACT With the development of society, as well as the specialization of the division of labor in society ,there are more and more groups such as hotel, school and factory and so on that give the clothing liking sheet ,towel, tablecloth and curtain and so on to the washing factory to clear and ironing .As one of the automatic devices, folding machine folds the cleared-and-ironed clothing automatically, solving the artificial-folded problems such as time-consuming ,poor quality and direct-operation ,etc. Programmable logic controller (PLC) is usually applied to electric control system because its simplicity ,reliability ,flexibility and strong functions. In this paper, we introduce the electric control system of folding machine, using the technology of PLC ,transducer and touch panel. This paper can be summarized as follows: (1)Briefly introduce the mechanical drive parts ,including the calculation of shaft and belt ,and the chose of motor and break/clutch union. (2)Introduce the main hardware of the electric control system of the folding machine including PLC, transducer ,touch panel, sensor and other electric and other electric parts. (3)Give the flow chart of the electric control system ,the I/O and other soft element of the PLC, the program ,the design of touch panel and the communication of PLC. Keyword: folding machine ;Programmable logic controller(PLC); Human computer interaction;Mitsubishi 目 录 摘 要 I ABSTRACT II 前 言 1 2 1.1 国内外研究现状 2 1.2 本文主要研究内容 4 6 2.1自动折叠机的性能结构分析 6 2.1.1自动折叠机的工作原理 6 2.1.2折叠机的主要参数 7

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