plc大小球分拣系统课程设计论文.doc

plc大小球分拣系统课程设计 目录 前言 3 1 课程设计的任务和要求 4 1.1课程设计的任务 4 1.2课程设计的基本要求 5 2 总体设计 6 2.1确定I/O信号数量，选择PLC的类型 6 2.2 分拣大小球控制的I/O接线图 6 2.3分拣大小球控制的电器元件配置表 9 3 PLC程序设计 11 3.1分拣大小球控制的运行框图 11 3.2 分拣大小球控制程序的梯形图 12 1.主程序 12 2.公用 13 3.手动 14 4.回原点 15 5.自动 16 4 程序调试说明 21 结束语 22 参考文献 23 学生姓名 ye 班级学号 专 业 机械设计制造及自动化 课程设计题目 大小球分拣 系统设计 评 语 组长签字： 成绩 日期 20 年 月 日 课程设计任务书 学 院 机械设计学院 专 业 机械设计制造及自动化 学生姓名 崔建峰 班级学号11 课程设计题目 大小球分拣系统设计 实践教学要求与任务: 1.设计内容： 1） 完成《指导书》中要求的工作循环 2） 要求有四种工作方式：手动、回原点、单周期、连续。 3） 连续时，循环5次结束，声光间断报警5秒。 4） 按停止按钮，完成当前循环后停。 5） 按复位按钮，吸盘立即回原位。 2.设计