JKM-4× 4 提升机FD 电控系统的技术改造.pdfVIP

JKM －4 ×4 提升机 F －D 电控系统的技术改造 李军鸿 张红润 平顶山煤业集团公司 河南 平顶山 467000 上世纪七十年代，拖动容量大于 1000KW、提升速度大于 10m ／S 的多绳摩擦提升机一 般采用直流拖动，由于电力电子技术发展的局限，我国提升机的直流拖动普遍采用 F －D 机 组方式。F －D 机组拖动系统存在着能耗大、噪音高、维护困难的缺点。且经过近三十年的 运行，这批设备已老化严重，各种运行故障时有发生，已经成为影响使用单位安全经济运行 的突出问题。对F －D 提升机的改造势在必行。2004 年，经过平煤八矿和中国矿大的联合攻 关，对八矿副井原 F －D 直流电控系统进行了改造，试运行效果良好。下面结合平煤八矿具 体实践，对 F-D 提升机改造情况作以介绍，以期对同类设备的改造有所帮助。 1 平煤八矿 JKM －4 ×4 提升机 F －D 电控系统概况 平煤八矿副井装备的 JKM －4 ×4 提升机是洛阳矿山机械厂上世纪七十年代的定型产 品，采用双直流电动机拖动，直流电机型号为：ZJD99／32，额定功率 800KW，电压 400V， 电流 2150A，励磁电压 110V／220V，转速 500rpm，配备减速机速比 1：10．5。原电控系统 为 F－D 拖动系统，其中拖动同步电机为 2000KW，直流发电机为 1800KW。同步机采用可控硅 励磁电源励磁。发电机采用扩大机励磁，通过控制扩大机的输出来控制发电机输出电流的大 小和方向，从而实现对提升机的控制。 井筒采用双层罐笼加平衡锤提升型式，提升机提升高度 555 米，提升最大速度 6 ．4 米 ／秒，提升最大静张力差是9.6 吨，最大载人数为 80 人／钩，提升循环时间 120 秒。 2 技术改造总体方案 平煤八矿 JKM －4 ×4 提升机电控系统技术改造总体方案为：采用 SCR-D 系统代替原F-D 系统，原主机不变，液压站、井筒开关、测速发电机在新系统中继续使用。SCR 系统总体 设计为：主回路为磁场恒定（6 脉动供电）、电枢可逆逻辑无环流（串联 12 脉动供电），主 电机可四象限运行。 调节部分采用以十六位处理器为核心的 ASCS 全数字调节系统，电枢电流换向、磁场电 流单向、电流和速度双闭环均由全数字调节部分实现数字控制。 采用两台 PLC 完成提升系统的操作保护和行程监控，其中一台 PLC 与轴编码器配合构 成数字工作行程监控器，自动生成 S 型速度曲线，行程跟踪精度高，停车位置准确；另一 台PLC 构成操作保护系统，保护完善（所有保护分为立即施闸、终端施闸和报警三类），系 统的安全回路有两套，一套由 PLC 构成，另一套为继电器直动回路。 提升机的运行参数和运行状态及故障信息可实时动态地在上位机监控站屏幕上显示，直 观明了，便于查找故障点。 3 几个具体问题 3 ．1 SCR 系统中主要设备选型 根据理论计算及现场设备运行实际情况，主要设备选型如下： （1）电枢回路 变压器选为SG9-1250/6，额定容量为 1250KVA，额定电压为 6/0.4KV， 一台为Y型接线，另一台为Δ型接线；可控硅选用KP2500-18 ，I （ ）=2500A ，U =1800V ； T av RRM 快速熔断器型号为RSM500V/1800A ；电抗器选为 0.9MH ，2200A/1KV ；快速开关选用 DS14-32/150 ，额定电流 3000A 。 （2 ）磁场回路 变压器选为 SG9-160/6，额定容量为 160KVA；整流元件选用意大利IRT 公司的 IRKT230-20 模块。 （3 ）控制和调节PLC 采用 SIMENZ 公司 S7-400 和 S7-300，其输出参数如下：① S7-400 输入/输出信号为：16 路（可扩展）10V 模拟量输入，200 路（可扩展）直流 24V/6V 开关量 输入，64 路（可扩展）继电器输出（接点容量为 220V ，5A ），四路（可扩展）模拟量输出， 电压范围 10V；② S7-300 输入/输出信号为：8 路（可扩展）10V