1011型慢动卷扬机传动系统课程设计.doc

《机械设计基础》 课 程 设 计 题目：1011型慢动卷扬机传动系统 班级： 姓名： 学号： 指导教师： 目录 分析讨论机构运动简图 选择电动机 传动比分配 运动参数的计算 设计计算传动零件 轴的设计计算 轴承的选择和设计计算 键的选择与验算 联轴器的选择与计算 涡轮和轴承的润滑剂及润滑装置的选择 齿轮、蜗轮、联轴器和轴承与轴的配合的选择 所用参考书籍 分析讨论机构运动简图 图示为慢动卷扬机用于提升重物，主要由以下几部分组成：电动机、联轴器、普通圆柱蜗杆减速机、开式齿轮和卷筒。其中蜗杆传动具有传动比大、结构紧凑、工作平稳等优点，但其传动效率低，尤其在低速时，其效率更低，且蜗轮尺寸大，成本高。因此，它通常用于中小功率、间歇工作或要求自锁的场合。为了提高传动效率、减小蜗轮结构尺寸，通常将其布置在高速级。 选择电动机 电动机类型选择 工业上一般采用三相交流电动机，其中Y系列三相交流异步电动机由于具有结构简单、价格低廉、维护方便等优点，故其应用最广。 电动机容量选择 工作机所需的有效功率 设： ——联轴器效率，=0.99 ——一对滚动轴承效率，=0.99 ——双头蜗杆传动效率，=0.78 ——开式圆柱齿轮传动效率，=0.95 ——卷扬机卷筒效率，=0.96 ——卷扬机卷筒至钢丝绳间的传动效率， 估算传动系统的总效率：= 式中：==0.99 == == == 则传动系统总效率： 工作时电动机所需的功率为 电动机的额定功率因大于所需功率，故由《机械设计简明手册》知，Y系列三相异步电动机的额定功率取为11Kw 电动机转速选择 由课程设计任务书已知，工作机卷筒的工作转速 开式齿轮传动比，又由《机械设计简明手册》知，闭式蜗杆传动的传动比 则总传动比的合理范围为 电动机转速的可选范围为 初选同步转速为1000r/min和750r/min的两种电动机，由《机械设计简明手册》知，对应额定功率为11Kw的电动机型号为Y160L-6和Y180L-8，现将两种电动机的有关数据及相应算得的总传动比列于下表： 方案号 电动机型号 额定功率（Kw） 同步转速（r/min） 满载转速（r/min） 总传动比i 外伸轴径D(mm) 轴外伸长度E(mm) Ⅰ Y160L-6 11 1000 970 139.57 42 110 Ⅱ Y180L-8 11 750 730 105.04 48 110 通过对上述两种方案的比较可知，方案Ⅰ选用的电动机转速高、质量轻、极数低、外廓尺寸低、价格越低，总的传动比为139.57，故选方案Ⅰ较为合适。 Y160L-6型三相异步电动机的额定功率=11Kw，满载转速。电动机中心高H=160mm，轴伸出部分用于装联轴器轴段的直径和长度分别为D=42mm和E=110mm。 传动比分配 慢动卷扬机传动系统的总传动比 有传动系统方案知， 开式齿轮传动比 则闭式蜗杆传动比 运动参数的计算 传动系统各轴的转速、功率和转矩计算如下： 0轴（电动机轴）： 1轴（蜗杆轴）： 2轴（蜗轮轴）： 3轴（卷筒轴）： 各轴的转速、功率和转矩数据如下： 轴号 功率P(Kw) 转矩T(N·m) 转速n(r/min) 传动比i 效率 0 8.27 81.42 970 1 0.99 1 8.19 80.63 970 2 6.32 1677.49 35.98 26.96 0.7722 3 5.94 8162.16 6.95 5.176 0.9405 设计计算传动零件 开式齿轮传动 (1).选择材料及确定许用应力 由《机械设计基础》可查得所选材料： 小齿轮 45钢调质 齿面硬度197～286HBS 大齿轮 45钢调质 齿面硬度 156～217HBS 取安全系数 (2).按齿面弯曲强度进行设计计算 齿轮按8级精度制造，取载荷系数K=1.1 齿宽系数 小齿轮转矩 齿数取，则 实际传动比为 由图查得齿形系数和齿根修正系数分别为 因 ＜ 故对大齿轮进行弯曲强度计算 模数 m≥ 由于是开式齿轮故应选直齿且对模数m加大10%～15%即m=9.35～9.78 由《机械设计基础》课本可知，取m=10 中心距 齿轮分度圆直径 齿宽 取 齿顶圆直径 齿根圆直径 齿轮的圆周速度＜6m/s 即选8级制造精度是合适的 (3).齿轮所受作用力 圆周力 径向力 法向力 蜗杆蜗轮传动 (1).选用材料并确定许用力 由《机械设计基础》可查得所选材料： 蜗杆 45钢表面淬火 硬度45～55HRC 蜗轮 铸锡青铜ZCuSn10P1 砂模铸造 查表得许用接触应力许用弯曲应力 (2).蜗轮蜗杆中心距的确定及接触