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维普资讯 第 4l卷第 8期 机 械 工 程 学 报 Vo1．4lNo．8 2005 年 8 月 CHINESEJOURNALOFMECHANICALENGNIEERING Aug． 2005 风力发电齿轮箱系统耦合非线性动态特性的研究水 朱才朝 黄泽好 唐 倩 谭勇虎 f重庆大学机械传动国家重点实验室 重庆 400044) 摘要：对大型风力发电机齿轮箱传动系统进行分析研究，以齿轮啮合原理、齿轮系统动力学和非线性动力学的理 论为依据，在考虑齿轮系统时变刚度、齿侧间隙和制造误差的基础上，建立了具有多级齿轮传动的大型风电齿轮 箱的齿轮一传动轴一箱体系统耦合非线性动力学模型。在考虑系统内部激励的情况下对整个耦合系统动态特性进 行了研究，为齿轮系统动态性能优化提供了理论依据。 关键词：齿轮箱 耦合 非线性 动力学 中图分类号：TH132 0 前言 近 20年来国内外学者对齿轮动力学作了大量 轴 的研究，取得 了一些有价值的成果 。但这些研究 都是针对齿轮系统的某一部分或某几部分进行的， 如仅仅针对轮齿刚度的时变性，齿轮间隙对系统动 态响应的影响等，不能全面反响齿轮一传动轴一轴 图 l 风 电齿轮箱传动系统 承——箱体等所组成齿轮传动系统的非线性耦合振 1．输入级内齿圈 2．输入级外齿轮 3．中间级大齿轮 4．中间级小齿轮 5．输 出级小齿轮 6．输出级大齿轮 动特性；对齿轮 内部激励 的研究亦不够深入，难 以 恰当地确定齿轮传动内部激励载荷。建立了具有多 级齿轮传动的大型风 电齿轮箱的齿轮一传动轴一箱 体系统耦合非线性动力学模型，对其动态特性进行 了仿真，为风 电齿轮箱系统动态性能优化提供 了理 论依据。 1 风电齿轮箱系统耦合非线性动力分 析模型 (a)风 电齿轮箱传动系统实体几何模型 风力发 电机组增速齿轮箱的齿轮传动系统如图 1所示 。它是由三级齿轮传动构成，第一级为内齿 圈 1和三对外齿轮 2啮合构成输入级齿轮副，第二 级为三对大齿轮 3和小齿轮 4构成中间级齿轮副， 第三级为大齿轮 6和小齿轮 5构成输出级齿轮副， 第一级为 内啮合传动，另两级为外啮合传动，均采 用斜齿轮传动。根据产品设计 图样 ，利用 I-DEAS 软件建立如图 1所示的风力发电齿轮箱各零部件三 (b)风 电齿轮箱箱体实体几何模型 维实体模型，并按照实际装配关系进行装配，得出 图2 风电齿轮箱实体几何模型 如图2a所示风力发电齿轮箱箱体实体几何模型，图 1．输入级内齿圈 2．输入级外齿轮 3．中间级大齿轮 4 中间级小齿轮 5．输出级小齿轮 6．输出级大齿轮 7．箱体 2b为该风力发电齿轮箱传动系统实体几何模型。 风电齿轮箱为铸造结构箱体，为了便于结构离 散 ，对箱体局部区域(如 吊钩、窥油孔、螺柱孔和油 国家 自然科学基金资助项目(50oo5025)到初稿 到修改稿 槽等)作了等效简化。建立风电齿轮箱离散模型时， 维普资讯 机 械 工 程 学 报 第 41卷第 8期 箱体结构用 自由网格划分方法，采用四面体实体单