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第 22 卷 第 2 期 航 空 学 报 V o l. 22 N o. 2
2001 年 3 月 A CTA A ERONAU T ICA ET A STRONAU T ICA S IN ICA M ar. 2001
文章编号:(2001)
基于三焦距张量及 BM A 的运动估计和补偿
王养利, 吴成柯
(西安电子科技大学 通信工程学院, 陕西 西安 710071)
MOTION ESTIM ATION AND COM PENSATION BASED ON
TR IFOCAL TENSOR AND BM A
,
W AN G Yang li W U Cheng ke
( , , ′ 710071, )
Schoo l of Info rm ation Engineering X idian U niversity X i an Ch ina
摘 要: 为克服块匹配位移估计方法(BM A ) 不能准确描述物体的旋转、相机镜头的推移(pan ) 及缩放的缺
点, 引入计算机视觉中的三线性关系及基于三焦距张量的像素转移进行运动估计和补偿。将像素转移与块匹
配运动估计和补偿方法相结合, 通过实际的图像序列比较了这种方法与单纯BM A 方法的运动补偿效果, 结
果表明, 在有相机平移及景物有深度变化时, 本文方法的效果明显优于单纯BM A 方法。
关键词: 三线性关系; 三焦距张量; 运动估计和补偿
中图分类号: TN 919. 8 文献标识码:A
Abstract: To overcom e som e draw back s of the block m atch ing algo rithm (BM A ) , w h ich can no t accurately
describe object ro tation , cam era panning and zoom ing, th is paper introduces the trilinear constraint and trifo
.
cal tenso r based p ixel transfer used in computer vision fo r mo tion estim ation and compensation In th is
m ethod, the trifocal tenso r is first estim ated by an algo rithm based on p ro jection m atrix , co rresponding rela
tions betw een tw o of th ree
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