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目 录
摘要..............................................................................................I
一. 引 言 1
(一) 社会背景及意义 1
(二) 国内外研究现状 1
(三) 设计思路 1
(四) 论文组织结构 3
二. 系统关键技术分析 3
(一) 模数转换技术 3
1. 模数转换模块(ADC) 3
2. ADC工作原理 4
3. ADC采样时间和转换时间 5
(二) 寻迹导航技术 8
(三) 红外检测技术 9
(四) 脉宽调制技术 10
三. 系统架构设计 11
(一) 系统功能结构设计 11
(二) 各模块功能分析 12
四. 系统硬件电路设计 14
(一)稳压电源电路设计 14
(二) 模拟光电传感器电路设计 15
(三) 红外避障传感器控制电路设计 17
(四) 声光指示电路设计 19
(五) 电机驱动电路设计 19
五. 系统测试 21
(一)系统测试工具 21
(二) 测试结果与分析 23
结束语 25
参考文献 27
致谢 29
摘要
随着人们生活水平的日益提高,汽车数量也与日俱增,因此汽车的行驶安全就显得尤为重要。介绍一种基于单片机Fusion FPGA AFS600芯片的汽车防追尾碰撞报警系统,他是自动检测行进中汽车前后方障碍物的距离,当达到安全极限距离时,会发出声光报警,提示驾驶员进行相应的操作。给出该报警系统的软硬件设计,实践证明该系统有效且准确。
为提高汽车运行的安全性本文汽车防撞报警系统。该装置将单片机的实时控制及数据处理功能,与的测距技术、传感器技术相结合,可检测汽车运行中后方障碍物与汽车的距离及汽车车速,通过数显装置显示距离,并由发声电路根据距离远近情况发出警告声。单片机;碰撞;报警;检测With rising of living stangard,the number of cars increased every day,so cars driving safety is particularly important. The system of automobile anti-collision alarming system based on single Fusion FPGA AFS600-chip is introduced,it can auto detect distance frontage an rear fraise,when reach critical security distance,alarming of sound an light are given,the system hardware composition anf software project are showed,Experiment results prove validity and veracity.
In order to enhance the safety of cars and reduce the possibility of a collision, the paper about a pro-active anti-vehicle collision warning system. The system will be installed real-time control of the microcontroller and data processing functions, and millimeter-wave radar ranging technology, sensor technology, could be detected in the vehicle running in front, the rear vehicle barriers and the distance and vehicle speed, through the significant number of Device shows that distance by distance voice circuits based on the situation issued a warning sound.
Keywords:single chip computer; collision; alarming;detection
一 引 言
(一) 社会背景及意义
为有效降低小汽车碰撞事故的高发率,近年来广大电子爱好者始终都在试图通过制作模型的方式,努力探寻解决该问题的可行方案,而模型制作所需的硬件基础尤其成为解决问题的关键。第二届“Actel”杯中国大学生电子竞赛的举办,为这
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