原创力文档- 1、本文档共25页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
全套CAD图纸或资料，联系qq 695132052
目录
一、封面………………………………………………………………
二、设计任务…………………………………………………………
三、设计方案与参数的确定………………………………………….
四、运动分析………………………………………………………….
五、动态静力分析……………………………………………………..
六、飞机起落架液压系统………………………………………………
七、设计总结…………………………………………………………….
八、设计中的不足………………………………………………………..
九、附件………………………………………………………………...
设计任务
飞机起飞和着陆时，须在跑道上滑行，起落架放下机轮着地，如方案图中实线所示，此时油缸提供平衡力；飞机在空中时须将起落架收进机体内，如图中虚线所示，此时油缸为主动构件。要求如下：
1：起落架放下以后，只要油缸锁紧长度不变，则整个机构成为自由度为零的刚性架且处在稳定的死点位置，活塞杆伸出缸外。起落架收起时，活塞杆往缸内移动，所有构件必须全部收进缸体以内。不超出虚线所示区域。采用平面连杆机构。
设计方案的确定
方案（一）
该方案是最容易想到的，简单易行，结构简单，但是由于机构没有放大功能，要使起落架运行到位，液压缸走过的行程甚大，不容易安装。
方案（二）
在设计飞机起落架机构的方案的时候，把机构分成两部分，一部分机构为传动机构，它是由杆AE，BC，CD组成，利用该四杆机构死点锁紧的特性固定飞机起落架。另一机构是动力机构，通过该机构给四杆机构一动力，使其能进行收放。四杆机构以定，方案的变化主要是通过改变动力机构，动力机构的方案有如下几种。
1：油缸前推连杆放大动力机构如下：
该机构通过三角板与四杆机构的连杆CD相连，通过油缸与连杆的共同作用驱动三角板。从而是连杆进行收放。缺点结构不够紧凑，不是最简单。
2： 油缸浮动式动力机构如下：
该机构油缸的一端直接与连杆CD相连另一端不是固定在机架上, 而是可以随着连杆CD的倾斜而运动, 故称为油缸浮动式机构。该机构的拉杆也与连杆CD相连, 也能给飞机四杆机构动力，从而为液压缸适当的减下的负荷，缺点就是在运行过程中液压缸摆角较大，使得液压管路难于布置。还有就是不能在规定的范围内使整个机构顺利的收回。
3：液压缸与三角板铰接在一起机构如下：
该机构通过三角板与杆CD连接在一起，提供动力，液压缸与三角板铰接在一起，从而占用的空间较前两种动力机构少了较多，布置容易，能较好的满足题目的要求。这也是飞机起落架的最终动力机构。
于是飞机起落架的完整机构简图如下：
该机构各杆长度如下：
Lbc=244mm Lcd=436mm Lec=100mm
Lef=144mm Leg=269mm Lgf=131mm Lab=250mm
液压杆的长度Ljf=为140mm, 液压缸长度为145mm
四、运动分析
1、求各点的位移，见车厢举升机构运动简图：
已知固定铰链点的坐标
杆长
求点J：
求点F：
求点G：
求点E：
求点C：
根据CED三点共线和Lcd得：
求点B:
2、求各点的速度方程：
分别对以上各点位移方程求对时间的一阶导数，即可得到各点的速度方程。
3、求各点的加速度方程：
利用求得的各点的速度，对其再求一阶导数，即可得到各点的加速度方程。
4、各点的位移、速度、加速度曲线：
构件AB运动的角速度，角加速度曲线：
构件BC运动的位移，速度，加速度曲线：
构件CD运动的位移，速度，加速度曲线：
构件EG运动的位移，速度，加速度曲线：
构件GF运动的位移，速度，加速度曲线：
构件FE运动的位移，速度，加速度曲线：
构件HG运动的角速度，角加速度曲线：
构件HL运动的角速度，角加速度曲线：
构件LF运动的位移，速度，加速度曲线：
五、动态静力及传动角分析
飞机共有三个飞机起落架，查资料知中型飞机约重12t,飞机滚轮与地面的摩擦系数约为0.4，可知单个飞机起落架所受地面的支持力 Fn=40000N,与地面的摩擦力为Ff=Fn*0.4=16000N.为进行静力分析将机构分解如下：，
飞机起落架的动
文档评论（0）