关于Vold-Kalman阶次跟踪滤波器的毕业设计.docxVIP

摘 要现代化生产装置趋于大型化、自动化和连续化，在各种旋转机械中转子都是核心部件，如何准确科学地对转子进行故障分析具有非常重要的意义。本文利用Vold-Kalman阶次跟踪滤波器来对旋转机械非平稳振动信号(旋转速度不断变化)进行滤波从而得到不同的阶次的时域波形，从而知道对应的零件的振动状态来对其进行故障分析。关键词：Vold-Kalman，阶次跟踪滤波器，滤波带宽，旋转机械。ABSTRACTModern production device tends to large-scale, automation and continuous. In all kinds of rotating machinery rotor are core part, and how to properly take rotor of fault analysis has important significance.In this paper Vold-Kalman order tracking filter is used to filter a nonstationary vibration signal ofrotating machinery(rotation speed changing) .Then we get the time domain waveforms of different orders and know the corresponding state of the parts to analyse the vibration fault.Key words：Vold-Kalman，Order Tracking Filter，Filter Bandwidth, Rotaing Machinery第1章 引言1.1 Vold-Kalman阶次跟踪技术简介Vold-Kalman阶次跟踪(下面简称VKF-OT)滤波器[1]能对机械和声学系统的周期载荷进行高性能的谐波响应或阶次跟踪。这种方法能对多轴系统的临近阶次和交叉阶次进行无拍频抽取，此方法与传统的计算阶次方法相比，能得到更清晰阶次分辨率，其跟踪能力与旋转速度的变化率无关(B ＆ K公司官网介绍)。阶次跟踪( OT)分析是一种分析旋转机械振动信号的有效方法。1993 年Vold 和Leuridan[2]首次提出了基于卡尔曼滤波的阶次跟踪的方法，开创了通过时域滤波方法进行阶比跟踪的新思维。但是它的基础理论并不像以前的阶比跟踪方法那么直截了当。它是与Fourier Transform Based Order Tracking (FT-OT) 和Angle Domain Sampling Based Order Tracking (AD-OT)根本不同的方法。在过去十多年中，有很多研究人员（Vold, Mains Blough, 1997; Vold, Herlufson, Mains Corwin-Renner, 1997; Gade, Herlufsen, Hansen Vold, 1999; Tuma, 2005）对VKF-OT理论都进行了阐述。弗德考曼滤波阶次分析的基本理论才变得更加清楚。在工业界领域当中，丹麦的 B＆K公司 已经把 VKF-OT方法作为其振动信号分析方法的主要技术。另外，比利时LMS公司的旋转机械分析系统、美国NI(国家仪器)公司的阶比分析仪系统已在工程实践中得到广泛的应用。VKF-OT相对于另一种常用计算机阶次分析有诸多的优点，比如可以更好的处理瞬时变化的信号、无相位偏差、可以获得时域阶次信号等Tuma在他的学习手册中总结了Vold-Kalman滤波器：第一代和第二代Vold-Kalman滤波器都被解释并且他们在数学方面的区别也被表述的很清楚。Blough（2003）指出第二代Vold-Kalman滤波器的主要优点是没有绝对频率或者旋转速度变化率的限制。如今，VKF-OT正在不断吸引着更多研究者的关注。VKF-OT的原理（Feldbauer, 2000; Tuma, 2005; Pan and Lin, 2006），Herlufsen et al.（1999）提出了VKF-OT的特点，Tuma(2005)提出了一个经常被忽略的关于如何分析设置滤波带宽的问题，这是MATLAB脚本理论的基础。然而另一方面，在真正设备上应用VKF-OT还处在起步阶段，Pan 和Lin（2006）提出了一个全面阐述VKF-OT的论文。他们在细节上解释了2个分别命名为angular-velocity VKF-OT和angular-displacement VKF-OT的不同设置的理论。他们进一步检查这个理论应用在实验工作上得有效性。尽管我们看到VKF-OT在研究领域有很多