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中国石油大学学报(社会科学版) 2010年7 月摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 Journal of China University of Petroleum(Edition of Social Sciences)摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 Jul.2010 基于预测控制思想的自动控制原理教学探讨 邓 晓 刚 (中国石油大学信息与控制工程学院,山东 东营257061) [摘摇 要]摇 自动控制原理课程具有理论性强、课时长、内容复杂等特点,在自动控制原理 教学中可以应用预测控制思想改进教学。 预测控制是新兴的先进控制理论,具有模型预测、滚 动优化和反馈校正等控制思想,将这类思想与教学过程相结合,建立教学过程预测模型,深入采 集教学反馈信息,优化改进教学手段方法,能达到提高教学质量的目的。 [关键词]摇 自动控制原理;预测控制;教学方法 [中图分类号]G642.4摇 [文献标识码]A摇 [文章编号] 1673-5595(2010)S1-0093-03 [4] 摇 摇 自动控制原理是一门理论性很强的工程基础课 定性问题时的一种通用思想方法 ,例如,人们在 程,具有理论抽象、计算复杂、难理解、课时长的特 过公路时,需要首先根据自己的视野预测是否有车, 点,对学生的数学素养、电学知识和工程分析能力都 同时还需要边走边看,随时预测前方是否会有新的 具有较高要求。 因此,教师在教学过程中采用合适 车辆出现反馈修正自己的行为,这其中就包含了基 的教学方式和方法尤为重要。 目前,从事自动控制 于预测信息和反馈信息的决策过程。 实际上,对象 原理课程教学工作的教研人员已经提出很多好的教 的滚动优化思想早已出现在管理领域,企业根据市 [1] 场需求预测产品需要量,优化制订滚动计划安排生 学思路 ,尤其是将自动控制原理和控制论思想所 [2] 体现出来的哲学方法运用于教学过程 ,一直是教 产,正是反映了预测控制的原理。 学研究的热点。 预测控制理论是近些年来出现的一 预测控制算法发展至今,虽然有不同的表示形 种先进的控制理论,在石油、化工、电力等多个行业 式,但主要具有如下几个特征: 得到了广泛应用,取得了明显的经济效益,实践证明 一是预测模型。 预测模型的功能是根据历史输 它是一种优秀的控制理论。 本文结合预测控制的思 入输出信息和未来输入信息的估计,预测未来的输 想,将其用于自动控制原理教学,同时结合笔者的课 出。 预测控制算法改变了现代控制理论对模型结构 程教学过程进行分析。 较严格的要求,更着眼于模型的功能要求。 从原理 一、预测控制的基本思想 上讲,只要是具有预测功能的对象模型,无论采用什 预测控制是一种基于模型的先进控制技术,亦 么描述形式,都可以作为预测模型。 预测控制使用 称模型预测控制,20 世纪90 年代在全球过程控制 的这种宽泛化模型使得建模过程更加方便和多样 领域得到了广泛的应用,一直到今天仍然是研究的 化,也为多种复杂系统应用预测控制提供了前提 热点。 预测控制的主要思想是建立一个预测模型, 条件。 根据系统输入输出的历史信息预测系统未来的输出 二是反馈校正。 预测模型只是对过程对象动态 状态,经反馈校正后与系统期望的参考轨迹进行比 特性的粗略描述。 实际系统中通常存在非线性、时 较,并运用优化技术计算当