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电容式倾角传感器及平台水平控制设计.doc 51页

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本科毕业论文(设计) 论文(设计)题目: 电容式倾角传感器及平台水平控制设计 学 院:_电气工程学院__ 专 业:_测控技术与仪器_ 班 级:_测仪081 _ 学 号:_ _ 学生姓名:_ _ 指导教师:_ _ 2012年6月 1 日 目录 摘要 III Abstract IV 第一章 引言 1 1.1设计的目的与意义 1 1.2电容式倾角传感器的发展现状及发展趋势 1 1.3设计需要解决的主要问题 3 第二章 总体方案的设计与论证 4 2.1控制方案 4 2.2控制过程 4 第三章 电容式倾角传感器设计与实现 5 3.1 变面积差动电容式倾角传感器的工作原理 5 3.2传感器结构的设计与实现 7 3.3传感器误差分析 8 第四章 硬件电路的设计 10 4.1测量电路的设计 10 4.2调理电路的设计 12 4.2.1前置放大器的选型 13 4.2.2 低通滤波器的设计 15 4.3采集电路的设计 15 4.3.1 放大电路的设计 16 4.3.2 A/D转换芯片ADC0809及其接口电路 17 4.4控制电路的设计 21 4.4.1 AT89C51单片机的引脚及功能介绍 21 4.4.2标度变换说明 24 4.5步进电机的驱动 25 4.5.1步进电机工作原理概述 26 4.5.2 步进电机的驱动电路设计 27 第五章平台调整设计 30 第六章 软件系统的设计 30 6.1软件系统框图 30 6.2控制算法及控制过程 31 第七章 总结 32 参考文献 33 致谢 34 附录A 程序 35 电容式倾角传感器及平台水平控制设计 摘要 电容式倾角传感器及其平台水平控制具有重要意义,基于其具有测量范围广、灵敏度高、动态响应好、机械损失小、结构简单、适应性非常强等优点,其在海事地理,土木建筑,工程机械,航空船舶等领域都有非常广泛的应用。本文详细叙述了一种差动电容式倾角传感器的设计方法。并以其为测量元件来检测平台倾斜角度,由平台倾斜所产生的信号经过测量调理电路变换调理后输入到AT89C51单片机中,单片机对此信号处理后按照既定控制方式输出控制信号去驱动执行机构步进电机,调整平台使其保持水平。在该系统中,传感器结构为差动电容式,有效减小了传感器的非线性误差,也使灵敏度提高了一倍。后级控制采用51系列单片机中AT89C51,便于实现显示和控制。单片机输出的为脉冲信号,不需要进行D/A转换,结合驱动芯片即可驱动步进电机,使其正反转从而调整平台水平。 关键词:差动,倾角传感器,平台水平控制,单片机,脉冲信号,步进电机 Design on Inclination Senor Based on Differential Capacity Principle and Control of Horizontal Stable Platform Abstract The differential capacitive angle sensor and control of horizontal stable platform would be of an important significance in some fields of maritime geography、civil construction、engineering machinery、aviation and ship because of their advantages,such as wide measurement range、high sensitivity、good dynamic response、small mechanical losses、simple structure、strong Adaptability。This thesis explain a design method of differential capacitive angle sensor in detail and detect the angle of inclination of a horizontal stable platform by differential capacitive angle sensor designed by that method。When the platform has a angle of tilt,the angle sensor produce a output of electrical signals。That signals will be sent to a single-

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