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文章编号： （ ） !#$!#% ’$()$) 基于!#$% 的嵌入式系统在测控系统中的设计与应用 张星烨，须文波 （江南大学通信与控制工程学院，江苏 无锡 !)%( ） 摘 要：针对当前工业控制领域对测控系统提出的将测控分散到现场、实现远程监控的要求， 给出了一种应用于测控系统的基于*+,-. 的嵌入式系统的设计方案，能保证测控任务完成的 实时性、可靠性，可以连到工业以太网，实现远程监控，在工业控制领域有很好的应用前景。 关键词：嵌入式系统； ；测控系统；网络控制；工业以太网 *+,-. 中图分类号： ； ； 文献标识码： /0%!( 1 2! /03% 1’ /0%#% 1 !! 4 引 言 当前，在工业控制领域，网络控制技术快速发展。网络控制要求测控系统必须具备两方面的功能：一方 面要在现场完成复杂的测控任务，通常一些任务具有一定的实时性的要求；另一方面要求测控系统能够与某 一类型的控制网相连，实现远程监控。而在目前应用的大多数测控系统中，嵌入式系统的硬件采用25 !( 位 的单片机；软件多采用汇编语言编程，仅包含一个简单的循环处理的控制流程；单片机与单片机或上位机之 间通信通过 、 来组网。这些网络存在通信速度慢、联网功能差、开发困难的问题。而工业以太网 67% 67)2’ 已逐步完善，在工业控制领域获得越来越多的应用。工业以太网使用了/805 90 协议，便于联网，并具有高速 控制网络的优点。现在， 位嵌入式 价格的下降，性能指标的提高，为嵌入式系统的广泛应用提供了可 % 80: 能性。基于上述情况，我们将嵌入式系统应用于测控系统，可大大提高测控系统的性能，嵌入式系统一般应 用嵌入式操作系统来开发。在嵌入式操作系统的选择上，由于*+,-. 有完整开放的源代码，可针对具体应用 修改和优化系统，内核稳定，适用于多种80: 和多种硬件平台，支持网络等特点，因而选择*+,-. 作为嵌入式 操作系统。 ’ 测控系统总体设计 ’ ; ’ 设计目标 测控系统以基于*+,-. 的嵌入式系统为核心，设计目标归纳起来主要有以下几点： （）测控任务在现场完成。测控系统采用分散的控制策略，系统正常运行时上位机只起到状态监控的作 ! 用。在工业现场完成数据测量、数据处理、过程控制等多种任务，能确保一些任务完成的实时性。 （）具有一定的自诊断、自校正的功能，将故障情况上传给上位机，便于维护人员查错、排错。具有动态 显示和数据存储能力。 （）测控系统可连到工业以太网，通过工业以太网实现远程监控。 % ’ ;( 技术路线 嵌入式系统以嵌入式微处理器为核心，运行嵌入式*+,-. 操作系统。应用程序可通过网络进行更新；通 过键盘进行人机对话；数据可通过*8 现场显示；重要数据可以文件形式保存在=?@A 存储器中；数据和报 警信息可通过串口向上位机传输，也可通过以太网口向工业以太网或9,BC,BD 发布信息，用户通过显示界面 查看设备状态，设置设备参数，实现远程监控、远程维护。 ’ ;) 总体框图 ( 基于!#$% 的嵌入式系统的设计 收稿日期： ! E ) E 作者简介：张星烨，硕士研究生，攻读嵌入式系统，网络控制。须文波，教授，博士生导师，主要研究方向为网络控制，网络安全，嵌入式系统。 图 系统框图 ! ! 硬件设计 考虑一般测控系统对嵌入式系统要求比较多的功能有：键盘接口、显示接口、 （或 ）转换单元、可 #$ % %$ # 扩展的 接口、打印机接口、与 机通信的串行接口、以太网口等。实现的嵌入式系统硬件框图如下： $ ’